El proyecto MARINEROS desarrolla un sensor multimodal subacuático con cámaras RGB y polarimétricas, lidar y sonar multihaz para vehículos submarinos no tripulados. El principal reto es lograr un lidar submarino fiable, difícil por la absorción y dispersión del agua. Fusionando datos, el sensor mejorará imágenes, mapeo 3D y detección de características. Se probará en instalaciones externas y aplicará a cartografía, inspección y zoología marina, impulsando la autonomía submarina.

Proyecto PID2023-1524270B-I00 financiado por MCIU /AEI /10.13039/501100011033 / FEDER, UE.