El projecte MARINEROS desenvolupa un sensor multimodal subaquàtic amb càmeres RGB i polarimètriques, lidar i sonar multifeix per a vehicles submarins no tripulats. El principal repte és aconseguir un lidar submarí fiable, difícil per l’absorció i la dispersió de l’aigua. Fusionant dades, el sensor millorarà imatges, mapatge 3D i detecció de característiques. Es provarà en instal·lacions externes i s’aplicarà a cartografia, inspecció i zoologia marina, impulsant l’autonomia submarina.

Projecte PID2023-1524270B-I00 finançat per MCIU /AEI /10.13039/501100011033 / FEDER, UE.