Equipo

Jokin Arozamena Rodríguez

Estudiante de Doctorado
Candidato a doctor colaborador del UPC-CD6 del Centro de Investigación Tecnológica Ikerlan. Obtuvo su grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática en la Universidad Carlos III de Madrid en 2022, seguido de un Máster en Robótica y Sistemas de Control en Mondragon Unibertsitatea en 2024. Se especializó en el desarrollo de software embebido para aplicaciones de percepción. En 2024, comenzó a colaborar con el UPC-CD6 para realizar investigaciones sobre plataformas de middleware confiables para sistemas de percepción multimodal.
eMail
jarozamena@ikerlan.es
LinkedIn
www.linkedin.com/in/jokin-arozamena-34499b174
ORCID
https://orcid.org/0000-0002-5687-7325
WoS Researcher
JKH-9842-2023
Scopus Author
58681295700
Título

Arozamena, J.; Royo, S.; Parra, J.; Zamalloa, M.. Middleware frameworks for dependable perception systems: a review. Journal of systems architecture. 2026. Volum: 176. Número: article 103817. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 4.1. Q1;

Título

Arozamena, J.; Parra, J.; Royo, S.; Plazaola, J.; Martínez, C.; Zamalloa, M.. Building more dependable AI-based perception systems through deterministic and robust middleware design: a work-in-progress. 50th IEEE International Conference on Computers, Software, and Applications. .

Arozamena, J.. De la Innovación a la Industria: Abordando el Desarrollo de Sistemas de Percepción Avanzados para Movilidad Autónoma desde la Confiabilidad. 26º Congreso Español ITS.

Arozamena, J.; Royo, S.; Parra, J.; Zamalloa, M.. Addressing ROS 2 limitations for dependable multimodal sensing applications. XIV Reunión del Comité de Optoelectrónica.