Equipo

Santiago Royo Royo

Catedrático de Universidad, Director de Innovación
Dr. en Óptica Aplicada por la UPC desde 1999, imparte clases en Metrología Óptica, Tecnología Óptica y Lentes Oftálmicas. Es investigador senior del CD6, y Coordinador del Programa de Doctorado en Ingeniería Óptica. Dirige actualmente proyectos relacionados con Óptica Adaptativa, lentes progresivas y control fotométrico de faros, dirigiendo en la actualidad 4 Tesis Doctorales. Interesado en los campos de la Metrología Óptica, del Diseño y Fabricación de elementos ópticos, y en Fotometría.
eMail
santiago.royo@upc.edu
Phone
93 739 89 04 / 89 22
LinkedIn
http://es.linkedin.com/pub/santiago-royo/a/395/a91
Futur UPC
https://futur.upc.edu/SantiagoRoyoRoyo
ORCID
0000-0003-0136-8301
Scopus Author
6701720058
Título
Cámara de imágenes de polarización de bajo coste para medios turbios subacuáticos.
Desarrollo de un entorno multisensor para sistemas de percepción fiables
Gestión y desarrollo del congreso de optoelectrónica (OPTOEL) en Terrassa.
Desarrollo del Gemelo Digital de un sensor multimodal LIDAR de estado sólido para generación de datos sintéticos para Inteligencia Artificial.
Medida del grosor del recubrimiento de silicona del funnel de los sistemas para trombectomías.
Fusión en tiempo real de datos de cámaras multiespectrales y térmica para creación de dispositivos especializados en agricultura de precisión.
Acuerdo de adhesión a la incubadora.
Sensor multimodal basado en lidar para detección ambiental submarina
Tecnologías avanzadas para aplicaciones de imágenes de alto valor.
Fotónica de la investigación al mercado: potenciar la autonomía estratégica de Europa, apoyar el acuerdo verde y garantizar la resiliencia – Photonics21 (Phorwards21)
Red 6G óptica inalámbrica de fibra mejorada con IA para respaldar la movilidad conectada.
Necesidades específicas de Investigación pel 2024
Actividades preparatoria Optoel 2025
Estudio de diferentes materiales para la construcción de telescopios ultraligeros.
Sistema integral de fabricación de válvulas cardíacas bioprotésicas más eficaces y duraderas.
Diseño y construcción de una prueba de concepto de LIDAR para su uso en vehículos autónomos Submarinos
Percepción y sensado multimodal para vehículos autónomos
Grupo de investigación consolidado 2021 - GREO
Cámara polarimétrica de división de apertura para imagen en medios turbios
Prevención de accidentes en obra mediante visión 3D e inteligencia artificial (PROVIDENTIAL)
Q Leaf Pro: Célula flexible para la digitalización y la selección de tejidos de pericardio que incremente la calidad y la productividad en la fabricación de válvulas coronarias bioprotésicas.
Sistema de visión para el control de calidad y ejecución en obra
Unidad de prototipado rápido de dispositivos ópticos y fotónicos
Fusión de sensores y deep learning en medios dispersivos
Plataforma Tecnológica Española Fotónica21 <br>Codi: SPTR2000I001189XV0
Acceso abierto de ventanilla única al apoyo a la innovación fotónica para una Europa digital.
Imagen multimodal para visión a través de medios dispersores
Impulsar la soberanía europea en tecnología propulsando la fotónica de la investigación al mercado -Photonics21
Xarxa Cuarta Revolución Industrial
Nuevo sistema para la digitalización y evaluación de tejidos de pericardio para ser utilizados en la fabricación automatizada de válvulas coronarias bioprotésicas
VIZTA - Aplicaciones y Tecnologías de visión e identificación en profundidad
VIZTA - Vision, Identification and Z-sensing Technologies and key Applications
Desarrollo de una plataforma de imagen multimodal basada en lidar 3D (LIDAR+)
Aceleración del despliegue de fotónica a través de un único punto de acceso Advanced Technology Access para investigadores.
Sensores láser mejorados en medios dispersores mediante polarización
Accelerating photonics innovation for SME's
Micro-injection Machine for Photonic Integrated Circuits encapsulation with optical performance using thermoplastic materials
Health Care Innovation Lab, Orbital 40 (PECT)
Health Care Innovation Lab, Orbital 40 (PECT)
Plan de actuación CD6 UPC
Interferometría de realimetación adaptativa para aplicaciones metrológicas
Un biosensor fotónico con precisión plasmónica y de bajo coste.
Técnicas de secccionado óptico utilizando interferometria autorrealimentada: Aplicaciones en biofotónica.
Plan de Transferencia Tecnológica pttu de la Universidad Politécnica de Cataluña
Cámara LIDAR de escaneo inteligente
Estrategia para incluir el perfil GRIN inducido en el proceso de inyección de lentes de plástico en etapas de diseño de sistemas ópticos.
Plan de Transferencia Tecnológica pttu de la Universidad Politécnica de Cataluña
Desarrollo por parte de la UPC a través del CD6 de un pulsioxímetro basado en ordenador.
Nuevo sensor interferométrico compacto para aplicaciones de metrologia sin contacto de alta resolución.
Desarrollo de un escáner de cuerpo completo para aplicaciones médicas y estéticas.
Metrología óptica activa para aplicaciones en la escala nanométrica. <br>
Óptica adaptativa sin sensor para astronomía amateur.
Diseño y construcción de un sistema de escaneado 3D
Desarrollo de nuevas aplicaciones metrológicas a escala micro y nanométrica basadas en técnicas de óptica adaptativa.
Desarrollo de herramientas compactas para la prueba fotométrica de las fuentes de luz usadas en el transporte terrestre
Detección de defectos y análisis dimensional de dispositivos
Título

Autor: Ballesta-Garcia, M.. Propagation of polarized light through turbid media: application of LiDAR technology in foggy environments. 07/06/2024. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Yañez, C.. Self-mixing interferometry techniques for biophotonic applications in flow sensing. 18/01/2024. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Peña-Gutiérrez, S.. Development of a snapshot full-stokes polarimetric camera: Application to image in diffusive media. 24/02/2023. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: García-Gómez, P.. Development of a Multimodal Imaging System based on LIDAR. 02/12/2021. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.; Casas, J.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Riu, J.. Cámara lidar de escaneo mems para imagen 3D de resolución espacial variable. 14/12/2018. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya.

Autor: Suc, Vincent Jacques Yannick. Design of a portable observatory control system. 07/11/2018. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Azcona Guerrero, Francisco Javier. Implementation of differential self-mixing interferometry systems for the detection of nanometric vibrations. 20/07/2018. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Delpueyo, X.. Development of a New Spectral Imaging System for the Diagnosis of Skin Cancer. 06/11/2017. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.; Vilaseca, M.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Jha, Ajit. Continuous wave frequency modulated optical feedback (CWFM-OF) : theory and applications. 25/11/2016. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Stiller, Christoph; Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Rojo, M.. Generalized ray tracing method for the calculation of the peripheral refraction induced by an ophthalmic lens. 21/10/2015. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Atashkhooei, R.. Adaptive Self-Mixing Interferometry for Metrology Applications. 04/11/2013. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Caum, J.. Caracterización de frentes de onda densamente muestreados.. 23/07/2010. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Arasa, J.; Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya.

Autor: Ares, M.. Técnicas de reconstrucción y compensación activa de frentes de onda complejos. 16/10/2009. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Arranz, M.. Far-field characterization of automotive headlamps from near-field measurements. 28/03/2006. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Arasa, J.; Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya.

Título

Ballesta-Garcia, M.; Bobi, A.; Royo, S.. Influence of irregular particles on the propagation of polarized pulsed laser beams through turbid underwater environments. Journal of the Optical Society of America A. Optics image science and vision. 2026. Volum: 43. Pàgs: 183~183. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.5. Q3;

Rey, L.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Diaz, F.; Lihacova, I.; Bondarenko, A.; Burgos, Francisco J.. Training state-of-the-art deep learning algorithms with visible and extended near-infrared multispectral images of skin lesions for the improvement of skin cancer diagnosis. Diagnostics. 2025. Volum: 15. Número: 3, article 355. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.0. Q1;

Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Modelling polarized pulsed LiDAR signals in scattering media: an approach for optimizing systems in real-world scenarios. Optics express. 2024. Volum: 32. Número: 13, article 520726. Pàgs: 22837~22837. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.2. Q2;

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Garcia-Gómez, P.; Royo, S.. Experimental characterization of polarized light backscattering in fog environments. Sensors (Basel). 2023. Volum: 23. Número: 21, article 8896. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.9. Q2;

De Mas, G.; García-Gómez, P.; Casas, J.; Royo, S.. Gradient-based metrics for the evaluation of image defogging. World electric vehicle journal. 2023. Volum: 14. Número: 9, article 254. Pàgs: 1~1. URL. DOI. ESCI - Emerging Sources Citations Index of Web of Science.

Mollard, L.; Riu, J.; Royo, S.; Dieppedale, C.; Hamelin, A.; Koumela, A.; Verdot, T.; Frey, L.; Le Rhun, G.; Castellan, G.; Licitra, C.. Biaxial piezoelectric MEMS mirrors with low absorption coating for 1550 nm long-range LIDAR. Micromachines (Basel). 2023. Volum: 14. Número: 5, article 1019. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.523. Q2;

Jha, A.; Cenkeramadi, L.R.Cenkeramaddi; Royo, S.. Generalized multi-cavity laser self-mixing interferometry based on scattering theory. Optics express. 2023. Volum: 31. Número: 10. Pàgs: 16508~16508. URL. DOI. CiteScore. FI: 6.9.

Chavez, A.; García-Gómez, P.; Bernal, E.; De Mas, G.; Casas, J.; Royo, S.. A Preliminary study of deep learning sensor fusion for pedestrian detection. Sensors (Basel). 2023. Volum: 23. Número: 8, article 4167. URL. DOI. CiteScore. FI: 6.4.

Peña-Gutiérrez, S.; Royo, S.. Polarization calibration assessment for a broadband imaging polarimeter based on a division of aperture architecture. Optics express. 2023. Volum: 31. Número: 3. Pàgs: 3839~3839. URL. DOI. CiteScore. FI: 7.3.

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Rodríguez, A.; García-Gómez, P.; Rodrigo, N.; Bobi, A.; Royo, S.. Analysis of the performance of a polarized LiDAR imager in fog. Optics express. 2022. Volum: 30. Número: 23. Pàgs: 41524~41524. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.8. Q2;

Yañez, C.; De Mas, G.; Royo, S.. Overview of biofluids and flow sensing techniques applied in clinical practice. Sensors (Basel). 2022. Volum: 22. Número: 18, article 6836. Pàgs: 1~1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.9. Q2;

Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; García-Gómez, P.; Royo, S.. Quantitative demonstration of the superiority of circularly polarized light in fog environments. Optics letters. 2022. Volum: 47. Número: 2. Pàgs: 242~242. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.6. Q2;

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Val, A.; Royo, S.. Polarimetric imaging vs. conventional imaging: evaluation of image contrast in fog. Atmosphere (Basel). 2021. Volum: 12. Número: 7. Pàgs: 813:1~813:1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.11. Q3;

Rey, L.; Peña-Gutiérrez, S.; Yañez, C.; Burgos, Francisco J.; Vilaseca, M.; Royo, S.. Optical technologies for the improvement of skin cancer diagnosis: a review. Sensors (Basel). 2021. Volum: 21. Número: 1. Pàgs: 1~1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.847. Q2;

Jha, A.; Kumar, M.; Jha, S.; Reddy, L.; Royo, S.. Current modulation induced stability in laser diode under high optical feedback strength. IEEE access. 2021. Volum: 9. Pàgs: 49537~49537. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.476. Q2;

Yañez, C.; Royo, S.. Improvement of the signal-to-noise ratio in a low power self-mixing interferometer using a coupled interferometric effect. Optics express. 2020. Volum: 28. Número: 25. Pàgs: 37708~37708. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.894. Q1;

García-Gómez, P.; Royo, S.; Rodrigo, N.; Casas, J.. Geometric model and calibration method for a solid-state LiDAR. Sensors (Basel). 2020. Volum: 20. Número: 10. Pàgs: 2898-1~2898-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.576. Q1;

Royo, S.; Ballesta-Garcia, M.. An overview of lidar imaging systems for autonomous vehicles. Applied sciences (Basel). 2019. Volum: 9. Número: 19. Pàgs: 1~1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.474. Q2;

Yañez, C.; Azcona, F.; Royo, S.. Confocal flowmeter based on self-mixing interferometry for real-time velocity profiling of turbid liquids flowing in microcapillaries. Optics express. 2019. Volum: 27. Número: 17. Pàgs: 24340~24340. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.669. Q1;

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Ares, M.; Royo, S.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Espinar, D.; Sicília, N.; Vilaseca, M.. Morphological study of skin cancer lesions through a 3D scanner based on fringe projection and machine learning. Biomedical optics express. 2019. Volum: 10. Número: 7. Pàgs: 3404~3404. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.921. Q1;

Jha, A.; Azcona, F. J.; Royo, S.. Cost-effective laser feedback sensor for nanometric scale acoustic perturbations. Optical engineering. 2018. Volum: 57. Número: 7. Pàgs: 074110-1~074110-1. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.209. Q3;

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Delpueyo, X.; Ares, M.; Royo, S.; Malvehy, J.; Puig, S.; Vilaseca, M.. Visible and extended near-infrared multispectral imaging for skin cancer diagnosis. Sensors (Basel). 2018. Volum: 18. Número: 5. Pàgs: 1441-1~1441-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.031. Q1;

Atashkhooei, R.; Ramírez-Miquet, E.; Moreira, R.; Quotb, A.; Royo, S.; Perchoux, J.. Optical feedback flowmetry: impact of particle concentration on the signal processing method. IEEE sensors journal. 2017. Volum: 18. Número: 4. Pàgs: 1457~1457. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.617. Q1;

Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.. Multispectral imaging system based on light-emitting diodes for the detection of melanomas and basal cell carcinomas: A pilot study. Journal of biomedical optics. 2017. Volum: 22. Número: 6. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.367. Q2;

Azcona, F. J.; Jha, A.; Yañez, C.; Atashkhooei, R.; Royo, S.. Microcantilever Displacement Measurement Using a Mechanically Modulated Optical Feedback Interferometer. Sensors (Basel). 2016. Volum: 16. Número: 7. Pàgs: 997-1~997-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.677. Q1;

Perchoux, J.; Quotb, A.; Atashkhooei, R.; Azcona, F. J.; Ramírez-Miquet, E.; Bernal, O.; Jha, A.; Luna, A.; Yañez, C.; Caum, J.; Bosch, T.; Royo, S.. Current Developments on Optical Feedback Interferometry as an All-Optical Sensor for Biomedical Applications. Sensors (Basel). 2016. Volum: 16. Número: 5. Pàgs: 694-1~694-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.677. Q1;

Jha, A.; Azcona, F. J.; Royo, S.. Frequency-Modulated Optical Feedback Interferometry for Nanometric Scale Vibrometry. IEEE photonics technology letters. 2016. Volum: 28. Número: 11. Pàgs: 1217~1217. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.375. Q2;

Galaz, G.; Milovic, C.; Suc, V.; Busta, L.; Lizana, G.; Infante, L.; Royo, S.. Deep optical images of malin 1 reveal new features. Astrophysical journal. 2015. Volum: 815. Número: 2. DOI. JCR-Science Edition. FI: 5.909. Q1;

Jha, A.; Azcona, F. J.; Yañez, C.; Royo, S.. Extraction of vibration parameters from optical feedback interferometry signals using wavelets. Applied optics. 2015. Volum: 54. Número: 34. Pàgs: 10106~10106. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.598. Q2;

Rojo, P.; Royo, S.; Caum, J.; Ramírez, J.; Madariaga, I.. Generalized ray tracing method for the calculation of the peripheral refraction induced by an ophthalmic lens. Optical engineering. 2015. Volum: 54. Número: 2. Pàgs: 025106-1~025106-1. DOI. JCR-Science Edition. FI: 0.984. Q3;

Arasanz, A.; Azcona, F. J.; Royo, S.; Jha, A.; Pladellorens, J.. A new method for the acquisition of arterial pulse wave using self-mixing interferometry. Optics and laser technology. 2014. Volum: 63. Pàgs: 98~98. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.647. Q2;

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Azcona, F. J.. Adaptive autofocus technique for speckle control in optical feedback interferometry. Sensors and actuators. A, Physical. 2014. Volum: 216. Pàgs: 243~243. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.903. Q1;

Pladellorens, J.; Cusola, O.; Caum, J.; Royo, S.; Tosas, A.; Pino, A.. Towards online measurement of roughness using laser speckle contrast. Appita journal. 2014. Volum: 67. Número: 2. Pàgs: 140~140. URL. JCR-Science Edition. FI: 0.609. Q3;

Rojo, P.; Royo, S.; Ramírez, J.; Madariaga, I.. Numerical implementation of generalized Coddington equations for ophthalmic lens design. Journal of modern optics. 2014. Volum: 61. Número: 3. Pàgs: 204~204. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.008. Q3;

Atashkhooei, R.; Urresty, J.; Royo, S.; Riba, J.; Romeral, L.. Runout tracking in electric motors using self-mixing interferometry. IEEE/ASME transactions on mechatronics. 2014. Volum: 19. Número: 1. Pàgs: 184~184. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.427. Q1;

Azcona, F. J.; Atashkhooei, R.; Royo, S.. Differential optical feedback interferometry for the measurement of nanometric displacements. Optica pura y aplicada. 2014. Volum: 47. Número: 1. Pàgs: 19~19. DOI. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.181. Q3;

Azcona, F. J.; Atashkhooei, R.; Royo, S.; Mendez, J.; Jha, A.. A nanometric displacement measurement system using differential optical feedback interferometry. IEEE photonics technology letters. 2013. Volum: 25. Número: 21. Pàgs: 2074~2074. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.176. Q1;

Urresty, J.; Atashkhooei, R.; Riba, J.; Romeral, L.; Royo, S.. Shaft Trajectory Analysis in a Partially Demagnetized Permanent-Magnet Synchronous Motor. IEEE transactions on industrial electronics. 2013. Volum: 60. Número: 8. Pàgs: 3454~3454. DOI. JCR-Science Edition. FI: 6.5. Q1;

Agishev, R.; Comeron, A.; Bach, J.; Rodriguez-Gomez, A.; Sicard, M.; Riu, J.; Royo, S.. Lidar with SiPM: some capabilities and limitations in real environment. Optics and laser technology. 2013. Volum: 49. Pàgs: 86~86. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.649. Q2;

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Azcona, F. J.. Dealing with speckle effects in self-mixing interferometry measurements. IEEE sensors journal. 2013. Volum: 13. Número: 5. Pàgs: 1641~1641. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.852. Q1;

Suc, V.; Royo, S.; Jordan, A.; Bakos, G.; Penev, K.. One-shot focusing using the entropy as a merit function. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. 2012. Volum: 8449. Pàgs: 844914-1~844914-1. URL. DOI. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.213.

Riu, J.; Sicard, M.; Royo, S.; Comeron, A.. Silicon photomultiplier detector for atmospheric lidar applications. Optics letters. 2012. Volum: 37. Número: 7. Pàgs: 1229~1229. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.385. Q1;

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Design of adaptative digital filters for phase extraction in complex fringe patterns obtained using the Ronchi test. Journal of modern optics. 2012. Volum: 59. Número: 8. Pàgs: 721~721. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.163. Q3;

Riu, J.; Sicard, M.; Royo, S.; Comeron, A.. Silicon photomultiplier for atmospheric lidar applications. Optics letters. 2012. Volum: 37. Número: 7. Pàgs: 1229~1229. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.385. Q1;

Pérez, F.; Vera, S.; Lara, L.; Ares, M.; Royo, S.; Campderrós, L.; Panyella, D.; Herrero-Jover, J.; González Ballester, Miguel A.. Quantitative evaluation of the effectiveness of cosmetic treatments and aesthetic surgical interventions based on surface scans. International journal of computer assisted radiology and sugery. 2012. Volum: 7. Pàgs: S421~S421. JCR-Science Edition. FI: 1.364. Q3;

Zabit, U.; Atashkhooei, R.; Bosch, T.; Royo, S.; Bony, F.; Rakic, A.. Adaptive self-mixing vibrometer based on a liquid lens. Optics letters. 2010. Volum: 35. Número: 8. Pàgs: 278~278. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.318. Q1;

Ares, M.; Royo, S.; Sergievskaya, I.; Riu, J.. Active optics null test system based on a liquid crystal programmable spatial light modulator. Applied optics. 2010. Volum: 49. Número: 32. Pàgs: 6201~6201. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.703. Q2;

Ares, M.; Royo, S.; Caum, J.. Shack-Hartmann sensor based on a cylindrical microlens array. Optics letters. 2007. Volum: 32. Número: 7. Pàgs: 769~769. JCR-Science Edition. FI: 3.711. Q1;

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. New cost-effective sensor for the characterization of automotive headlamps by measurements in the near field. Sensors and actuators. A, Physical. 2006. Volum: 132. Número: 1. Pàgs: 56~56. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.739. Q2;

Ares, M.; Royo, S.. Comparison of cubic B-Spline and Zernike fitting techniques in complex wavefront reconstruction. Applied optics. 2006. Volum: 45. Número: 27. Pàgs: 6954~6954. JCR-Science Edition. FI: 1.717. Q1;

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. Compact low-cost unit for photometric testing of automotive headlamps. Optical engineering. 2006. Volum: 45-06302. Número: 6. Pàgs: 1~1. JCR-Science Edition. FI: 0.897. Q3;

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. New cost-effective sensor the charcaterization of automotive headlamps from measurements in the near field. Sensors and actuators. A, Physical. 2006. Volum: 132. Pàgs: 56~56. JCR-Science Edition. FI: 1.434. Q1;

Pizarro, C.; Arasa, J.; Royo, S.. Primary aberration tolerance for optical systems with absortion. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. 2004. Volum: 5249. Pàgs: 86~86. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.049.

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Micrometric noncontact profiler for optical quality surfaces. Measurement science and technology. 2001. Volum: 12. Número: 1. Pàgs: 89~89. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 0.859. Q1;

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Micrometric non-contact profiler for optical-quality surfaces. Measurement science and technology. 2001. Volum: 12. Número: 1. Pàgs: 89~89. JCR-Science Edition. FI: 0.859. Q1;

Royo, S.; Vera, M.; Caum, J.; Tomas, N.. Perfilometría de superficies tóricas mediante deflectometría Ronchi: constancia de las medidas bajo rotación de la muestra. Optica pura y aplicada. 2001. Número: 33. Pàgs: 75~75. SJR - SCImago Journal Rank.

Salvadó, J.; Royo, S.. Diseño de lentes oftálmicas. Measurement science and technology. 2001. Pàgs: 161~161. JCR-Science Edition. FI: 0.859. Q1;

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Lazaro, J.A.; Casas, J.; Royo, S.; Ruiz-Hidalgo, J.; Fàbrega, J.M.; Martínez, R.; Bernhard, S.; Honz, F.; Shen, A.; Ramirez, J.; Renaudier, J.; Mardoyan, H.; Jensen, J.; Altabas, J.; Garcia-Gómez, P.; Riu, J.; Bakopoulos, P.; Kalavrouziotis, D.; Op de Beeck, C.; Theodoropoulou, E.; Lyberopoulos, G.; Thor, J.. Verifying Key Performance Indicators Across Multiple 6G-EWOC Demonstrations. 2025 Joint European Conference on Networks and Communications & 6G Summit (EuCNC/6G Summit): Special Sessions (SPS). .

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Atashkhooei, R.; Zabit, U.; Royo, S.; Bosch, T.; Bony, F.. Adaptive optical head for industrial vibrometry applications. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection VII. .

Sergievskaya, I.; Royo, S.; Riu, J.; Ares, M.. Fast correction in adaptive optical system using block control. 8th International Workshop on Adaptive Optics for Industry and Medicine.

Atashkhooei, R.; Zabit, U.; Royo, S.; Azcona, F.; Sergievskaya, I.. Adaptive feedback control in self-mixing interferometry using active optical elements. 8th International Workshop on Adaptive Optics for Industry and Medicine.

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Azcona, F. J.; Zabit, U.. Analysis and control of speckle effects in self-mixing interferometry. 10th IEEE SENSORS Conference.

Royo, S.; Vilaseca, R.; Laguarta, F.; Pizarro, C.; Cojocaru, C.; Trull, J.; Lázaro, J.; Prat, J.; Orriols, G.; Juvells, I.. Experiència de pràctiques personalitzades i xerrades professionals en el màster interuniversitari en fotònica. Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència 2008.

Royo, S.; Fransoy, M.; Lupón, M.; Caum, J.; Martinez-Roda, J.A.. Experiència de portafoli docent i d'autoavaluació en les pràctiques de tecnologia òptica II. Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència 2008.

Martinez-Roda, J.A.; Lupón, M.; Fransoy, M.; Caum, J.; Royo, S.. Experiència d'aprenentatge basat en problemes en l'assignatura de tecnologia òptica I. Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència 2008.

Ares, M.; Royo, S.; Sergievskaya, I.; Atashkhooei, R.. Null-test dinámico de lentes progresivas personalizadas basado en un modulador puro de fase de cristal líquido. IX Reunión Nacional de Óptica.

Sergievskaya, I.; Royo, S.; Ares, M.. B-spline basis for adaptive piezoelectric mirror shape reconstruction. IX Reunión Nacional de Óptica.

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Suc, V.; Sergievskaya, I.; Ares, M.; Segura, J.; Galcerán, J.; Panyella, D.; Coll, J.. Proyección de franjas fotogramétrica para la medida in vivo de topografías de piel humana. IX Reunión Nacional de Óptica.

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.. Dispositivo para la medida de frentes de onda muy aberrados y con gran apertura. IX Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Oteo, E.; Blanco , P.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Development of a compact tool for sealing the compensator group in final stages of alignment. Advances in Optomechanics;. .

Martinez-Roda, J.A.; Lupón, M.; Fransoy, M.; Caum, J.; Royo, S.. Experiència d'aprenentatge basat en problemes en l'assignatura de Tecnologia Òptica I. Jornada d'Innovació Docent UPC 2008.

Royo, S.; Caum, J.; Martinez-Roda, J.A.; Fransoy, M.; Lupón, M.. Experiència d'aprenentatge cooperatiu en l'assignatura de lents oftàlmiques. Jornada d'Innovació Docent UPC 2008.

Fransoy, M.; Lupón, M.; Martinez-Roda, J.A.; Royo, S.; Caum, J.. Experiència de portafoli docent i d'autoavaluació en les pràctiques de tecnologia òptica II. Jornada d'Innovació Docent UPC 2008.

Blanco, P.; Cifuentes, A.; Arasa, J.; Pizarro, C.; Royo, S.. Efficient LED spatial measurement to improve optical modelling. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection V.

Ares, M.; Royo, S.. Adaptive optics system to accurately measure wavefronts with a complex shape. 6th International Workshop on Adaptive Optics for Industry and Medicine.

Ares, M.; Royo, S.. Adaptive optics system to accurately measure higly aberrated wavefronts. SPIE Conference on Optical Sensing Technology and Applications 2007. .

Ares, M.; Royo, S.. Large dynamic range wavefront sensor based on a cylindrical microlens array. SPIE Conference on Optical Sensing Technology and Applications 2007. .

Ares, M.; Royo, S.; Arasa, J.. Characterization of wavefronts from a programmable phase modulator for adaptive optics applications. 5th Topical Meeting on Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications.

Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Characterization of wavefronts from a programmable phase modulator for adaptive optics applications. Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications - V.

Ares, M.; Royo, S.. Medida de frentes de onda de gran tamaño mediante un sensor basado en un array de microlentes cilíndricas. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Ares, M.; Royo, S.. Reconstrucción de frentes de onda complejos mediante B-Splines. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Caracterización fotométrica de fuentes de luz extensas: aplicación a faros de automóvil. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Procesado de franjas complejos mediante filtros digitales adaptativos. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Reconstrucción de frentes de onda complejos mediante B-Splines. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Medida de frentes de onda de gran tamaño medante un sensor basado en microlentes cilíndricas. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Submicrometric profilometry of nonrotationally symmetrical surfaces using the Ronchi test. Laser Interferometry X: Techniques and Analysis. .

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. Characterization of automotive lighting from measurements in the near-field. XIX Eurosensors Conference.

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Application of matched digital filters to noisy fringe-patterns from complex wavefronts. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection V.

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Application of matched digital filters to noisy fringe-patterns from complex wavefronts. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection in SPIE Optical Metrology.

Pizarro, C.; Caum, J.; Royo, S.; Ares, M.. Comparison of B-Spline and Zernike fitting techniques in complex wavefront surfaces. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection V.

Ares, M.; Royo, S.; Caum, J.; Pizarro, C.. Comparison of B-Spline and Zenike fitting techniques in complex wavefront surfaces. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection in SPIE Optical Metrology.

Cattoen, M.; Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Seat, H.. Compact system for photometric characterization of automotive headlamps. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference.

Arranz, M.; Royo, S.; Arasa, J.; Cattoen, M.. NICOLAU: Characterization of automotive headlmaps using near-field photometry techniques. International Topical Meeting on Optical Sensing and Artificial Vision.

Cattoen, M.; Arranz, M.; Royo, S.. Photometric reconstruction of ilumination distribution by image processing:application to automotive headlamps. Physics in signal and Image Processing.

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. NICOLAU:Compact Unit for photometric characterization of automotive lighting from near-field measurements. European Workshop of Photonics in the Automobile.

Cattoen, M.; Arranz, M.; Royo, S.; Bosch, T.. Developpement d'un sistem compact pour la carcaterisation photometrique de phares de vehicules. Contröles et Mesures Optiques pour l'industrie.

Cattoen, M.; Arranz, M.; Royo, S.; Bosch, T.. Developpement d'un systema compact pour la carcaterisation photometrique des phares de vehicules. Contröles et Mesures Optiques pour l'industrie.

Royo, S.; Arasa, J.; Garzón, J.; Caum, J.. Use of genetic algorithms in complex wave-front reconstruction. Optoelectronic Distance/displacement Measurement and Applications (4th Topical Meeting).

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Obtención de mapas de potencia en lentes de adición progresiva mediante deflectometría Ronchi. VII Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Arranz, M.; Cifuentes, A.; Pizarro, C.; Royo, S.; Tomas, N.; Bosch, S.; Carnicer, A.; Ferré-Borrull, J; Sancho-Parramon, J.; Vallmitjana, S.. Nuevos métodos de cálculo en diseño y evaluación de sistemas ópticos. VII Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Caum, J.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Progressive addition lenses power map measurement using Ronchi test techniques. SPIE's International Symposium on Optical Systems Desing 2003.

Pizarro, C.; Arasa, J.; Royo, S.. Primary aberration tolerance for optical systems with absorption. SPIE's International Symposium on Optical Systems Desing 2003.

Royo, S.; Arranz, M.. Utilización de polinomios de Zernike en la simulación de distribuciones fotométricas a partir de medidas en campo cercano. VII Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Caum, J.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Progressive addition lens power map measurement using Ronchi test techniques. Optical Metrology, Conference on Optical Measurement Systems for Industrial Inspection III.

Arasa, J.; Laguarta, F.; Pladellorens, J.; Pujol, J.; Royo, S.. Optical techniques for 3D surface measurements on the micro and nano-scales. Towards an Integrated infrastructure for measurements.

Arranz, M.; Arasa, J.; Royo, S.; Caum, J.. Measurement of the photometric distribution of light sources by deflectometric techniques. 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Application of Ronchi test to complex ophthalmic surfaces. 3rd Topical Meeting on Optoelectronic Distance Measurement and Applications.

Arasa, J.; Royo, S.; Caum, J.; Arranz, M.. Medida de distribuciones fotométricas mediante técnicas deflectométricas. 2ª Reunión Española de Optoelectrónica.

Royo, S.; Caum, J.; Arasa, J.. Perfilometría de superficies cóncavas tóricas mediante deflectometria Ronchi. VI Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.; MARISA, V.; Vera, M.. Medida del radio de curvatura de superficies esféricas mediante deflectometría Ronchi mejorada. VI Reunión Nacional de Óptica.

Pizarro, C.; Arasa, J.; Royo, S.; Tomas, N.. Inclusion of energetic features in wavefront descriptions. Current Developments in Lens Design and Optical Systems Engineering. .

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Sub-micrometric profilometry of non-rotationally symmetrical surfaces using the Ronchi test. SPIE's 45th annual meeting:International symposium on optical science and technology.

Royo, S.; Arasa, J.; Pizarro, C.. Application of a Ronchi technique to quality control of ophthalmic surfacing. SPIE's 45th annual meeting:International symposium on optical science and technology.

Royo, S.. Inclussion of energetic features in wavefront descriptions. SPIE's 45th annual meeting:International symposium on optical science and technology.

Arasa, J.; Royo, S.; Vera, M.; Pizarro, C.. Rough method for the measurement of toroidal concave reflective surfaces using Ronchi deflectometry. International Workshop on Optical Measurements.

Arasa, J.; Royo, S.; Caum, J.; Vera, M.. Concave reflective surfaces topographic inspection using robust non-contact techniques. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

Royo, S.; Arasa, J.; Pizarro, C.; Tomas, N.; Martínez, J.. Development of photometric simulation tools for the automotive industry. New developments and applications in optical radiometry and photometry.

Royo, S.; Arasa, J.; Pizarro, C.. Toroidal Surface Reconstruction using Ronchi Deflectometry. CLEO-EUROPE EQEC.

Pizarro, C.; Royo, S.; Tomas, N.; Arasa, J.. Three dimensional simulation of emission properties for a general light source. The 8th International Symposium on the Science and Technology of Light Sources.

Tomas, N.; Pizarro, C.; Royo, S.; Arasa, J.. Diseño de sistemas de iluminación: influencia del modelo fotométrico en la precisión final de la simulación. IV International Congress of Project Engineering.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.. Toroidal Surface Profilometries through Ronchi Deflectometry: Constancy Under Rotation of the Sample. INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLICATIONS OF PHOTONIC TECHNOLOGY.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.; Caum, J.. Influencia de la estabilidad local de la señal en la aplicación de técnicas de detección de fase a deflectometria ronchi. V Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.. Aplicación de los métodos de desplazamiento de fase a señales no sinusoidales mediante la elección de los términos más significativos del espacio de fourier en la generación del patron de intensidades de referencia. V Reunión Nacional de Óptica. 1997.

Royo, S.. INFLUENCIA DE LA ESTABILIDAD LOCAL DE LA SEÑAL EN LA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE DETECCIÓN DE FASE A DEFLECTOMETRIA RONCHI.. V Reunión Nacional de Óptica.

Artus, L.; Royo, S.. Calculation of phonon frequencies of predicted cdgesb2 chalcopyrite compound. 9 International Conference on Ternary and Multinary Compounds.

Royo, S.. Calculation of Phonon Frequencies of Predicted CdGeSb2 Chalcopyrite Compound. 9 International Conference on Ternary and Multinary Compounds.

Título

Royo, S.; Riu, J.; Garcia-Gómez, P.; Gimenez, S.. Beam Aiming and/or Detecting with Mems Mirror. Número de registre: EP24383096. Data de registre: 2024-10-08 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Beamagine SL.

Royo, S.; Riu, J.. Sistema, procedimiento y programa de ordenador para recibir un haz de luz. Número de registre: ES2948032T3. Data de registre: 2023-08-03 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.. System and method for scanning a surface and computer program implementing the method. Número de registre: DE602014079840T2. Data de registre: 2021-09-01 00:00:00.0. País de registre: Alemanya. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Larriba, J.; Prat, A.. Sistema y método para el rastreo de objetos en movimiento en vehículos. Número de registre: P202030518. Data de registre: 2020-06-02 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Ballesta-Garcia, M.; Riu, J.; Kallhammer, J.. Lidar imaging apparatus for a motor vehicle. Número de registre: 19180843.5. Data de registre: 2019-06-18 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Rodrigo, N.; García-Gómez, P.; Riu, J.; Kallhammer, J.. Lidar imaging apparatus for a motor vehicle. Número de registre: 19170221.6. Data de registre: 2019-04-18 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Rodrigo, N.; Peña-Gutiérrez, S.; Riu, J.; Kallhammer, J.. Lidar imaging apparatus for a motor vehicle. Número de registre: 19161075.7. Data de registre: 2019-03-06 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.; Kallhammer, J.. Lidar system and lidar method for a motor vehicle. Número de registre: EP18181448.4-1206. Data de registre: 2018-07-03 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.; Kallhammer, J.. A vision system and vision method for a vehicle. Número de registre: EP18180420.4-1020. Data de registre: 2018-06-21 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Yañez, C.. Method and device for confocal measurement of displacement, velocity or flow at a point of a sample and uses thereof. Número de registre: EP18382037.2. Data de registre: 2018-01-24 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.; Sanabria, F.; Rodrigo, N.. A vision system and a vision method for a vehicle. Número de registre: EP17181435. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: BEAMAGINE, SL.

Royo, S.; Sanabria, F.; Riu, J.; Rodrigo, N.. A vision system and method for a vehicle. Número de registre: EP17181436. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Estats Units d'Amèrica; Japó; Institucions de la Unió Europea; Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.. A vision system and method for a vehicle (2). Número de registre: EP17181441. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Estats Units d'Amèrica; Xina; Japó; Institucions de la Unió Europea; Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.. A vision system and a vision method for a vehicle(2). Número de registre: EP17181446. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Estats Units d'Amèrica; Xina; Japó; Institucions de la Unió Europea; Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Azcona, F. J.; Jha, A.; Bezares, J.. Method, device and computer programs for measuring a fetal arterial pulse wave. Número de registre: PCT/ES2015/070706. Data de registre: 2017-03-30 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Ares, M.; Royo, S.; Vázquez, J.; Pellacani, G.; Andre, P.; Solomita, G.; Bassoli, S.; Puig, S.; Malvehy, J.; Perchoux, J.; Quotb, A.. A computer implemented method, a system and computer program products to characterize a skin lesion. Número de registre: EP17152349.1. Data de registre: 2017-01-20 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Atashkhooei, R.. Method and Apparatus for measuring the collimated transmittance of a semi-transparent body. Número de registre: EP16306631. Data de registre: 2016-12-07 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Riu, J.; Royo, S.. Sistema y método para escanear una superficie y programa de ordenador que implementa el método. Número de registre: PCT/ES2014/070108. Data de registre: 2014-08-21 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Azcona, F. J.. A method of measuring a change in an optical path using differential laser self-mixing interferometry and a differential laser self-mixing interferometry measuring system.. Número de registre: PCT/IB2014/002119. Data de registre: 2013-12-17 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.. Sistema y método para escanear una superficie y programa de ordenador que implementa el método. Número de registre: P201330185. Data de registre: 2013-02-13 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Azcona, F. J.; Royo, S.. A method of measuring a change in an optical path using differential laser self-mixing interferometry and a differential laser self-mixing interferometry measuring systems. Número de registre: EP13005853.0. Data de registre: 2012-04-19 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.. SISTEMA Y METODO DE MEDIDA DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL DE UN EJE FÍSICO GIRATORIO. Número de registre: P201132100. Data de registre: 2011-12-23 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riba, J.; Urresty, J.; Atashkhooei, R.. Sistema y método de medida del desplazamiento transversal de un eje físico giratorio. Número de registre: P201132100. Data de registre: 2011-11-23 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.. System for receiving a light beam. Número de registre: EP11002231. Data de registre: 2011-03-17 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Ares, M.. Dispositivo óptico y procedimiento para la reconstrucción y la compensación del frente de ondas proveniente de un elemento óptico complejo. Número de registre: P200801034. Data de registre: 2008-04-18 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: GREO - Grup de Recerca en Enginyeria Òptica.

Arasa, J.; Royo, S.. Dispositivo y procedimiento para la medida completa del frente de onda en sistemas ópticos arbitrarios. Número de registre: P200501865. Data de registre: 2005-07-26 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: UPC.