Team

Santiago Royo Royo

Catedràtic d'Universitat, Director d'Innovació
Dr. en Òptica Aplicada per la UPC des de 1999, imparteix classes de Metrologia Òptica, Tecnologia Òptica i Lents Oftàlmiques. És investigador senior del CD6 i Coordinador del Programa de Doctorat en Enginyeria Òptica. Dirigeix actualment projectes relacionats amb Òptica Adaptativa, lents progressives i control fotomètric de fars, dirigint a l'actualitat 4 Tesis Doctorals. Interessat en els camps de la Metrologia Óptica, del Disseny i Fabricació d'elements òptics, i en Fotometria.
eMail
santiago.royo@upc.edu
Phone
93 739 89 04 / 89 22
LinkedIn
http://es.linkedin.com/pub/santiago-royo/a/395/a91
Futur UPC
https://futur.upc.edu/SantiagoRoyoRoyo
ORCID
0000-0003-0136-8301
Scopus Author
6701720058
Title
Càmera d'imatges de polarització de baix cost per a medis tèrbols subaquàtics.
Defect detection and dimensional analysis in devices
Desenvolupament d'un entorn multisensor per a sistemes de percepció fiables
Gestió i desenvolupament del congrés d'optoelectrònica (OPTOEL) a Terrassa.
Desenvolupament del Bessó Digital d'un sensor multimodal LIDAR d'estat sòlid per a generació de dades sintètiques per a Intel·ligència Artificial.
Mesura del gruix del recobriment de silicona del funnel dels sistemes per a trombectomies.
Fusió en temps real de dades de càmeres multiespectrals i tèrmica per a creació de dispositius especialitzats en agricultura de precisió.
Acord d'adhesió a la incubadora.
Sensor multimodal basat en lidar per a la detecció ambiental submarina
Tecnologies avançades per a aplicacions d'imatges d'alt valor.
Fotònica de la recerca al mercat: potenciar l'autonomia estratègica d'Europa, donar suport al pacte verd i assegurar la resiliència - Photonics21 (Phorwards21)
Xarxa 6G òptica sense fils de fibra millorada amb IA per donar suport a la mobilitat connectada.
Necessitats específiques Recerca pel 2024
Activitats preparatòries Optoel 2025
Estudi de diferents materials per a la construcció de telescopis ultralleugers.
Sistema de fabricació integral de les vàlvules cardíaques bioprotèsiques més efectives i duradores.
Disseny i construcció d'una prova de concepte de lidar per al seu ús en vehicles autònoms submarins
Percepció i sensat multimodal per a vehicles autònoms
Grup de recerca consolidat 2021 - GREO
Càmera polarimètrica de divisió d'obertura per a imatge en medis tèrbols
Prevenció d'accidents a l'obra mitjançant visió 3D i intel·ligència artificial (PROVIDENTIAL)
Q Leaf Pro: Cèl·lula flexible per a la digitalització i la selecció de teixits de pericardi que incrementi la qualitat i la productivitat en la fabricació de vàlvules coronàries bioprotèsiques.
Sistema de visió per al control de qualitat i execució en obra
Unitat de prototipat ràpid de dispositius òptics i fotònics.
Fusió de sensors i deep learning en medis dispersius
Plataforma Tecnològica Espanyola Fotónica21 <br>Codi: SPTR2000I001189XV0
Accés obert de finestreta única al recolzament per la innovació fotònica per a una Europa Digital.
Imatge multimodal per a la visió a través de mitjans dispersors
Impulsar la sobirania europea en tecnologia propulsant la fotònica de la investigació al mercat –Photonics21
Xarxa Quarta Revolució Industrial
Nou sistema per a la digitalització i avaluació de teixits de pericardi per ser utilitzats en la fabricació automatitzada de vàlvules coronàries bioprotèsiques
VIZTA - Aplicacions i Tecnologies de visió i identificació en profunditat.
VIZTA - Vision, Identification and Z-sensing Technologies and key Applications
Desenvolupament d'una plataforma de imatge multimodal basada en lidar 3D (LIDAR+)
Accelerating Photonics Deployment via one Stop Shop Advanced Technology Access for Researchers.
Sensors làser millorats en mitjans dispersors mitjançant polarització
Accelerating photonics innovation for SME's
Màquina de microinjecció per a l'encapsulat de circuits fotònics integrats amb rendiment òptic utilitzant materials termoplàstics
Health Care Innovation Lab, Orbital 40 (PECT)
Health Care Innovation Lab, Orbital 40 (PECT)
Pla d'actuació CD6 UPC
Interferometria de realimentació adaptativa per a aplicacions metrològiques
Un biosensor fotònic amb precisió plasmònica i de baix cost.
Tècniques de seccionat òptic utilitzant interferometria autorrealimentada: Aplicacions en biofotònica.
Pla de transferència tecnològica pttu de la Universitat Politècnica de Catalunya
Càmera LIDAR d'escaneig intel·ligent
Estratègia per a incloure el perfil GRIN induït en el procés de injecció de lents de plàstic en etapes de disseny de sistemes òptics.
Pla de transferència tecnològica pttu de la Universitat Politècnica de Catalunya
Desenvolupament per part de la UPC a través del CD6 d'un pulsioxímetre basat en ordinador.
Nou sensor interferomètric compacte per a aplicacions de metrologia sense contacte d'alta resolució.
Desenvolupament d'un escàner de cos complert per aplicacions mèdiques i estètiques.
Metrologia òptica activa per a aplicacions en l'escala nanomètrica.
Òptica adaptativa sense sensor per astronomia amateur.
Disseny i construcció d'un sistema d'escanejat 3D
Desenvolupament de noves aplicacions metrològiques a escala micro i nanomètrica basades en tècniques d’òptica adaptativa.
Desenvolupament d'eines compactes per a la prova fotomètrica de les fonts de llum emprades en el transport terrestre
Title

Autor: Ballesta-Garcia, M.. Propagation of polarized light through turbid media: application of LiDAR technology in foggy environments. 07/06/2024. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Yañez, C.. Self-mixing interferometry techniques for biophotonic applications in flow sensing. 18/01/2024. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Peña-Gutiérrez, S.. Development of a snapshot full-stokes polarimetric camera: Application to image in diffusive media. 24/02/2023. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: García-Gómez, P.. Development of a Multimodal Imaging System based on LIDAR. 02/12/2021. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.; Casas, J.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Riu, J.. Cámara lidar de escaneo mems para imagen 3D de resolución espacial variable. 14/12/2018. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya.

Autor: Suc, Vincent Jacques Yannick. Design of a portable observatory control system. 07/11/2018. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Azcona Guerrero, Francisco Javier. Implementation of differential self-mixing interferometry systems for the detection of nanometric vibrations. 20/07/2018. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Delpueyo, X.. Development of a New Spectral Imaging System for the Diagnosis of Skin Cancer. 06/11/2017. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.; Vilaseca, M.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Jha, Ajit. Continuous wave frequency modulated optical feedback (CWFM-OF) : theory and applications. 25/11/2016. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Stiller, Christoph; Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Rojo, M.. Generalized ray tracing method for the calculation of the peripheral refraction induced by an ophthalmic lens. 21/10/2015. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Atashkhooei, R.. Adaptive Self-Mixing Interferometry for Metrology Applications. 04/11/2013. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Caum, J.. Caracterización de frentes de onda densamente muestreados.. 23/07/2010. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Arasa, J.; Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya.

Autor: Ares, M.. Técnicas de reconstrucción y compensación activa de frentes de onda complejos. 16/10/2009. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya. URL.

Autor: Arranz, M.. Far-field characterization of automotive headlamps from near-field measurements. 28/03/2006. Excel·lent Cum Laude. Direcció: Arasa, J.; Royo, S.. Universitat Politècnica de Catalunya.

Title

Arozamena, J.; Royo, S.; Parra, J.; Zamalloa, M.. Middleware frameworks for dependable perception systems: a review. Journal of systems architecture. 2026. Volum: 176. Número: article 103817. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 4.1. Q1;

Ballesta-Garcia, M.; Bobi, A.; Royo, S.. Influence of irregular particles on the propagation of polarized pulsed laser beams through turbid underwater environments. Journal of the Optical Society of America A. Optics image science and vision. 2026. Volum: 43. Pàgs: 183~183. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.5. Q3;

Rey, L.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Diaz, F.; Lihacova, I.; Bondarenko, A.; Burgos, Francisco J.. Training state-of-the-art deep learning algorithms with visible and extended near-infrared multispectral images of skin lesions for the improvement of skin cancer diagnosis. Diagnostics. 2025. Volum: 15. Número: 3, article 355. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.0. Q1;

Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Modelling polarized pulsed LiDAR signals in scattering media: an approach for optimizing systems in real-world scenarios. Optics express. 2024. Volum: 32. Número: 13, article 520726. Pàgs: 22837~22837. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.2. Q2;

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Garcia-Gómez, P.; Royo, S.. Experimental characterization of polarized light backscattering in fog environments. Sensors (Basel). 2023. Volum: 23. Número: 21, article 8896. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.9. Q2;

De Mas, G.; García-Gómez, P.; Casas, J.; Royo, S.. Gradient-based metrics for the evaluation of image defogging. World electric vehicle journal. 2023. Volum: 14. Número: 9, article 254. Pàgs: 1~1. URL. DOI. ESCI - Emerging Sources Citations Index of Web of Science.

Mollard, L.; Riu, J.; Royo, S.; Dieppedale, C.; Hamelin, A.; Koumela, A.; Verdot, T.; Frey, L.; Le Rhun, G.; Castellan, G.; Licitra, C.. Biaxial piezoelectric MEMS mirrors with low absorption coating for 1550 nm long-range LIDAR. Micromachines (Basel). 2023. Volum: 14. Número: 5, article 1019. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.523. Q2;

Jha, A.; Cenkeramadi, L.R.Cenkeramaddi; Royo, S.. Generalized multi-cavity laser self-mixing interferometry based on scattering theory. Optics express. 2023. Volum: 31. Número: 10. Pàgs: 16508~16508. URL. DOI. CiteScore. FI: 6.9.

Chavez, A.; García-Gómez, P.; Bernal, E.; De Mas, G.; Casas, J.; Royo, S.. A Preliminary study of deep learning sensor fusion for pedestrian detection. Sensors (Basel). 2023. Volum: 23. Número: 8, article 4167. URL. DOI. CiteScore. FI: 6.4.

Peña-Gutiérrez, S.; Royo, S.. Polarization calibration assessment for a broadband imaging polarimeter based on a division of aperture architecture. Optics express. 2023. Volum: 31. Número: 3. Pàgs: 3839~3839. URL. DOI. CiteScore. FI: 7.3.

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Rodríguez, A.; García-Gómez, P.; Rodrigo, N.; Bobi, A.; Royo, S.. Analysis of the performance of a polarized LiDAR imager in fog. Optics express. 2022. Volum: 30. Número: 23. Pàgs: 41524~41524. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.8. Q2;

Yañez, C.; De Mas, G.; Royo, S.. Overview of biofluids and flow sensing techniques applied in clinical practice. Sensors (Basel). 2022. Volum: 22. Número: 18, article 6836. Pàgs: 1~1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.9. Q2;

Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; García-Gómez, P.; Royo, S.. Quantitative demonstration of the superiority of circularly polarized light in fog environments. Optics letters. 2022. Volum: 47. Número: 2. Pàgs: 242~242. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.6. Q2;

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Val, A.; Royo, S.. Polarimetric imaging vs. conventional imaging: evaluation of image contrast in fog. Atmosphere (Basel). 2021. Volum: 12. Número: 7. Pàgs: 813:1~813:1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.11. Q3;

Rey, L.; Peña-Gutiérrez, S.; Yañez, C.; Burgos, Francisco J.; Vilaseca, M.; Royo, S.. Optical technologies for the improvement of skin cancer diagnosis: a review. Sensors (Basel). 2021. Volum: 21. Número: 1. Pàgs: 1~1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.847. Q2;

Jha, A.; Kumar, M.; Jha, S.; Reddy, L.; Royo, S.. Current modulation induced stability in laser diode under high optical feedback strength. IEEE access. 2021. Volum: 9. Pàgs: 49537~49537. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.476. Q2;

Yañez, C.; Royo, S.. Improvement of the signal-to-noise ratio in a low power self-mixing interferometer using a coupled interferometric effect. Optics express. 2020. Volum: 28. Número: 25. Pàgs: 37708~37708. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.894. Q1;

García-Gómez, P.; Royo, S.; Rodrigo, N.; Casas, J.. Geometric model and calibration method for a solid-state LiDAR. Sensors (Basel). 2020. Volum: 20. Número: 10. Pàgs: 2898-1~2898-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.576. Q1;

Royo, S.; Ballesta-Garcia, M.. An overview of lidar imaging systems for autonomous vehicles. Applied sciences (Basel). 2019. Volum: 9. Número: 19. Pàgs: 1~1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.474. Q2;

Yañez, C.; Azcona, F.; Royo, S.. Confocal flowmeter based on self-mixing interferometry for real-time velocity profiling of turbid liquids flowing in microcapillaries. Optics express. 2019. Volum: 27. Número: 17. Pàgs: 24340~24340. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.669. Q1;

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Ares, M.; Royo, S.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Espinar, D.; Sicília, N.; Vilaseca, M.. Morphological study of skin cancer lesions through a 3D scanner based on fringe projection and machine learning. Biomedical optics express. 2019. Volum: 10. Número: 7. Pàgs: 3404~3404. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.921. Q1;

Jha, A.; Azcona, F. J.; Royo, S.. Cost-effective laser feedback sensor for nanometric scale acoustic perturbations. Optical engineering. 2018. Volum: 57. Número: 7. Pàgs: 074110-1~074110-1. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.209. Q3;

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Delpueyo, X.; Ares, M.; Royo, S.; Malvehy, J.; Puig, S.; Vilaseca, M.. Visible and extended near-infrared multispectral imaging for skin cancer diagnosis. Sensors (Basel). 2018. Volum: 18. Número: 5. Pàgs: 1441-1~1441-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.031. Q1;

Atashkhooei, R.; Ramírez-Miquet, E.; Moreira, R.; Quotb, A.; Royo, S.; Perchoux, J.. Optical feedback flowmetry: impact of particle concentration on the signal processing method. IEEE sensors journal. 2017. Volum: 18. Número: 4. Pàgs: 1457~1457. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.617. Q1;

Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.. Multispectral imaging system based on light-emitting diodes for the detection of melanomas and basal cell carcinomas: A pilot study. Journal of biomedical optics. 2017. Volum: 22. Número: 6. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.367. Q2;

Azcona, F. J.; Jha, A.; Yañez, C.; Atashkhooei, R.; Royo, S.. Microcantilever Displacement Measurement Using a Mechanically Modulated Optical Feedback Interferometer. Sensors (Basel). 2016. Volum: 16. Número: 7. Pàgs: 997-1~997-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.677. Q1;

Perchoux, J.; Quotb, A.; Atashkhooei, R.; Azcona, F. J.; Ramírez-Miquet, E.; Bernal, O.; Jha, A.; Luna, A.; Yañez, C.; Caum, J.; Bosch, T.; Royo, S.. Current Developments on Optical Feedback Interferometry as an All-Optical Sensor for Biomedical Applications. Sensors (Basel). 2016. Volum: 16. Número: 5. Pàgs: 694-1~694-1. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.677. Q1;

Jha, A.; Azcona, F. J.; Royo, S.. Frequency-Modulated Optical Feedback Interferometry for Nanometric Scale Vibrometry. IEEE photonics technology letters. 2016. Volum: 28. Número: 11. Pàgs: 1217~1217. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.375. Q2;

Galaz, G.; Milovic, C.; Suc, V.; Busta, L.; Lizana, G.; Infante, L.; Royo, S.. Deep optical images of malin 1 reveal new features. Astrophysical journal. 2015. Volum: 815. Número: 2. DOI. JCR-Science Edition. FI: 5.909. Q1;

Jha, A.; Azcona, F. J.; Yañez, C.; Royo, S.. Extraction of vibration parameters from optical feedback interferometry signals using wavelets. Applied optics. 2015. Volum: 54. Número: 34. Pàgs: 10106~10106. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.598. Q2;

Rojo, P.; Royo, S.; Caum, J.; Ramírez, J.; Madariaga, I.. Generalized ray tracing method for the calculation of the peripheral refraction induced by an ophthalmic lens. Optical engineering. 2015. Volum: 54. Número: 2. Pàgs: 025106-1~025106-1. DOI. JCR-Science Edition. FI: 0.984. Q3;

Arasanz, A.; Azcona, F. J.; Royo, S.; Jha, A.; Pladellorens, J.. A new method for the acquisition of arterial pulse wave using self-mixing interferometry. Optics and laser technology. 2014. Volum: 63. Pàgs: 98~98. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.647. Q2;

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Azcona, F. J.. Adaptive autofocus technique for speckle control in optical feedback interferometry. Sensors and actuators. A, Physical. 2014. Volum: 216. Pàgs: 243~243. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.903. Q1;

Pladellorens, J.; Cusola, O.; Caum, J.; Royo, S.; Tosas, A.; Pino, A.. Towards online measurement of roughness using laser speckle contrast. Appita journal. 2014. Volum: 67. Número: 2. Pàgs: 140~140. URL. JCR-Science Edition. FI: 0.609. Q3;

Rojo, P.; Royo, S.; Ramírez, J.; Madariaga, I.. Numerical implementation of generalized Coddington equations for ophthalmic lens design. Journal of modern optics. 2014. Volum: 61. Número: 3. Pàgs: 204~204. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.008. Q3;

Atashkhooei, R.; Urresty, J.; Royo, S.; Riba, J.; Romeral, L.. Runout tracking in electric motors using self-mixing interferometry. IEEE/ASME transactions on mechatronics. 2014. Volum: 19. Número: 1. Pàgs: 184~184. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.427. Q1;

Azcona, F. J.; Atashkhooei, R.; Royo, S.. Differential optical feedback interferometry for the measurement of nanometric displacements. Optica pura y aplicada. 2014. Volum: 47. Número: 1. Pàgs: 19~19. DOI. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.181. Q3;

Azcona, F. J.; Atashkhooei, R.; Royo, S.; Mendez, J.; Jha, A.. A nanometric displacement measurement system using differential optical feedback interferometry. IEEE photonics technology letters. 2013. Volum: 25. Número: 21. Pàgs: 2074~2074. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.176. Q1;

Urresty, J.; Atashkhooei, R.; Riba, J.; Romeral, L.; Royo, S.. Shaft Trajectory Analysis in a Partially Demagnetized Permanent-Magnet Synchronous Motor. IEEE transactions on industrial electronics. 2013. Volum: 60. Número: 8. Pàgs: 3454~3454. DOI. JCR-Science Edition. FI: 6.5. Q1;

Agishev, R.; Comeron, A.; Bach, J.; Rodriguez-Gomez, A.; Sicard, M.; Riu, J.; Royo, S.. Lidar with SiPM: some capabilities and limitations in real environment. Optics and laser technology. 2013. Volum: 49. Pàgs: 86~86. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.649. Q2;

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Azcona, F. J.. Dealing with speckle effects in self-mixing interferometry measurements. IEEE sensors journal. 2013. Volum: 13. Número: 5. Pàgs: 1641~1641. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.852. Q1;

Suc, V.; Royo, S.; Jordan, A.; Bakos, G.; Penev, K.. One-shot focusing using the entropy as a merit function. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. 2012. Volum: 8449. Pàgs: 844914-1~844914-1. URL. DOI. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.213.

Riu, J.; Sicard, M.; Royo, S.; Comeron, A.. Silicon photomultiplier detector for atmospheric lidar applications. Optics letters. 2012. Volum: 37. Número: 7. Pàgs: 1229~1229. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.385. Q1;

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Design of adaptative digital filters for phase extraction in complex fringe patterns obtained using the Ronchi test. Journal of modern optics. 2012. Volum: 59. Número: 8. Pàgs: 721~721. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.163. Q3;

Riu, J.; Sicard, M.; Royo, S.; Comeron, A.. Silicon photomultiplier for atmospheric lidar applications. Optics letters. 2012. Volum: 37. Número: 7. Pàgs: 1229~1229. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.385. Q1;

Pérez, F.; Vera, S.; Lara, L.; Ares, M.; Royo, S.; Campderrós, L.; Panyella, D.; Herrero-Jover, J.; González Ballester, Miguel A.. Quantitative evaluation of the effectiveness of cosmetic treatments and aesthetic surgical interventions based on surface scans. International journal of computer assisted radiology and sugery. 2012. Volum: 7. Pàgs: S421~S421. JCR-Science Edition. FI: 1.364. Q3;

Zabit, U.; Atashkhooei, R.; Bosch, T.; Royo, S.; Bony, F.; Rakic, A.. Adaptive self-mixing vibrometer based on a liquid lens. Optics letters. 2010. Volum: 35. Número: 8. Pàgs: 278~278. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 3.318. Q1;

Ares, M.; Royo, S.; Sergievskaya, I.; Riu, J.. Active optics null test system based on a liquid crystal programmable spatial light modulator. Applied optics. 2010. Volum: 49. Número: 32. Pàgs: 6201~6201. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 1.703. Q2;

Ares, M.; Royo, S.; Caum, J.. Shack-Hartmann sensor based on a cylindrical microlens array. Optics letters. 2007. Volum: 32. Número: 7. Pàgs: 769~769. JCR-Science Edition. FI: 3.711. Q1;

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. New cost-effective sensor for the characterization of automotive headlamps by measurements in the near field. Sensors and actuators. A, Physical. 2006. Volum: 132. Número: 1. Pàgs: 56~56. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 2.739. Q2;

Ares, M.; Royo, S.. Comparison of cubic B-Spline and Zernike fitting techniques in complex wavefront reconstruction. Applied optics. 2006. Volum: 45. Número: 27. Pàgs: 6954~6954. JCR-Science Edition. FI: 1.717. Q1;

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. Compact low-cost unit for photometric testing of automotive headlamps. Optical engineering. 2006. Volum: 45-06302. Número: 6. Pàgs: 1~1. JCR-Science Edition. FI: 0.897. Q3;

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. New cost-effective sensor the charcaterization of automotive headlamps from measurements in the near field. Sensors and actuators. A, Physical. 2006. Volum: 132. Pàgs: 56~56. JCR-Science Edition. FI: 1.434. Q1;

Pizarro, C.; Arasa, J.; Royo, S.. Primary aberration tolerance for optical systems with absortion. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. 2004. Volum: 5249. Pàgs: 86~86. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.049.

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Micrometric noncontact profiler for optical quality surfaces. Measurement science and technology. 2001. Volum: 12. Número: 1. Pàgs: 89~89. URL. DOI. JCR-Science Edition. FI: 0.859. Q1;

Salvadó, J.; Royo, S.. Diseño de lentes oftálmicas. Measurement science and technology. 2001. Pàgs: 161~161. JCR-Science Edition. FI: 0.859. Q1;

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Micrometric non-contact profiler for optical-quality surfaces. Measurement science and technology. 2001. Volum: 12. Número: 1. Pàgs: 89~89. JCR-Science Edition. FI: 0.859. Q1;

Royo, S.; Vera, M.; Caum, J.; Tomas, N.. Perfilometría de superficies tóricas mediante deflectometría Ronchi: constancia de las medidas bajo rotación de la muestra. Optica pura y aplicada. 2001. Número: 33. Pàgs: 75~75. SJR - SCImago Journal Rank.

Arasa, J.; Royo, S.; Tomas, N.. Simple method for improving the sampling in profile measurement using the Ronchi test. Applied optics. 2000. Volum: 39. Pàgs: 4529~4529. JCR-Science Edition. FI: 1.359. Q1;

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Sub-micrometric profilometry of non-rotatioally symmetrical surface using the Ronchi test. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. 2000. Volum: 4101. Pàgs: 153~153. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.052.

Pizarro, C.; Arasa, J.; Royo, S.; Tomas, N.. Inclusion of energetic teatures in wavefront descriptions. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. 2000. Volum: 4093. Pàgs: 261~261. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.052.

Royo, S.; Arasa, J.; Pizarro, C.. Applications of a Ronchi technique to quality control of phtalmic surfacing. Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering. 2000. Volum: 4101. Pàgs: 488~488. SJR - SCImago Journal Rank. FI: 0.052.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.. Profilometry of toroidal surfaces with an improved Ronchi test. Applied optics. 2000. Volum: 39. Pàgs: 5721~5721. JCR-Science Edition. FI: 1.359. Q1;

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.; Martinez, J.. Flux spatial emission obtained from technical specifications for a general filament light source. Applied optics. 1999. Volum: 39. Pàgs: 7009~7009. JCR-Science Edition. FI: 1.616. Q1;

Arasa, J.; Royo, S.; Caum, J.; Vera, M.. Concave reflective surfaces topographic inspection using robust non-contact techniques. Proceedings of the IEEE. 1999. Pàgs: 1147~1147. JCR-Science Edition. FI: 3.424. Q1;

Title

Suc, V.; Ropert, S.; Jordan, A.; Royo, S.. Bringing old telescopes to a new robotic life. Revista mexicana de astronomía y astrofísica. Serie de conferencias. 2017. Volum: 51. Pàgs: 39~39. URL. DOI.

Ares, M.; Royo, S.. Técnicas de medida 3D sin contacto aplicadas a la piel. PharmaTech. 2016. Número: 24. Pàgs: 36~36.

Delpueyo, X.; Ares, M.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Sanabria, F.; Herrera, J.; Hincapié-Zuluaga, D.; Puig, S.; Pellacani, G.; Vázquez, J.; Solomita, G.; Bosch, T.. Mejora del diagnóstico del cáncer de piel a través de sistemas ópticos. e-medida. Revista española de metrología. 2015. Número: 9. URL.

Ares, M.; Riu, J.; Royo, S.. Metrología de objetos extensos en el CD6: reconstrucción estereoscópica e imagen LIDAR. e-medida. Revista española de metrología. 2015. Volum: 4. Número: 9. URL.

Royo, S.; Ares, M.; Riu, J.; Panyella, D.. Metrologia 3D de superfícies extenses. Revista de tecnologia. 2014. Número: 5. Pàgs: 17~17. URL. DOI.

Lupón, M.; Fransoy, M.; Martinez-Roda, J.A.; Caum, J.; Royo, S.. Revisión normativa en óptica oftálmica (I). Ver y oír. 2009. Número: 234. Pàgs: 162~162.

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. Low cost photometric testing of automotive headlamps from near-field measurements. Proceedings - SPIE. 2006. Volum: 10. Pàgs: 1117-1~1117-1.

Caum, J.; Fransoy, M.; Lupón, M.; Martinez-Roda, J.A.; Royo, S.. Experiencias docentes para la adaptación de la tecnología óptica al espacio europeo de educación superior. Ver y oír. 2005. Volum: 22. Número: 199. Pàgs: 532~532. URL.

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Application of matched digital filters to noisy fringe-patterns from complex wavefronts. SPIE Proceedings. 2005. Volum: 5856. Pàgs: 227~227. URL. DOI.

Ares, M.; Royo, S.; Caum, J.; Pizarro, C.. Comparison of B-spline and Zernike fitting techniques in complex wavefront surfaces. SPIE Proceedings. 2005. Volum: 5856. Pàgs: 169~169. URL. DOI.

Cardona, G.; Royo, S.. Biomecánica Corneal. Ver y oír. 2005. Volum: 22. Número: 197. Pàgs: 378~378.

Molas, A.; Royo, S.. Les ulleres, un invent molt difícil. Sapiens: descobreix la teva historia. 2005. Número: 30. Pàgs: 50~50. URL.

Royo, S.; Caum, J.; Duran, E.. Puesta en marcha del taller de fabricación de lentes oftálmicas de la EUOOT. Ver y oír. 2003. Volum: 20. Número: 173. Pàgs: 128~128.

Royo, S.; Caum, J.. Setting up an ophthalmic fabrication workshop. Optician. 2003. Volum: 225. Número: 5892. Pàgs: 16~16.

Arasa, J.; Royo, S.. Nociones básicas de deflectometría. Ver y oír. 2002. Volum: 2002. Pàgs: 412~412.

Royo, S.; García, E.. Cálculo teórico de las tolerancias en sagita admisibles en los procesos de fabricación de lentes oftálmicas. Ver y oír. 2001. Volum: 18. Número: 160. Pàgs: 652~652.

Royo, S.; Tomas, N.; Caum, J.. Medida de radios de curvatura en superficies tóricas mediante deflectometría Ronchi. Ver y oír. 1999. Número: 136. Pàgs: 375~375.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.. Toroidal surface profilometrles through ronchi deflectometry: constancy under rotation on the sample. Proceedings - SPIE. 1998. Volum: 3491. Número: 0. Pàgs: 909~909.

Arasa, J.; Guisasola, L.; Royo, S.; Tomas, N.; Vera, M.. Dispositivo para la obtención de mapas topográficos de potencia en lentes oftálmicas. Ver y oír. 1996. Volum: 26. Número: 103. Pàgs: 105~105.

Royo, S.. Calculation of phonon frequencies of predicted cdgesb2 chalcopyrite compound. Japanese journal of applied physics. 1993. Volum: 32. Número: s32-3. Pàgs: 573~573.

Title

Bobi, A.; García, P.; Bernal, E.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. A MULTIMODAL PERCEPTION SYSTEM BASED ON LIDAR FOR UNDERWATER COLOR RESTORATION IN TURBID ENVIRONMENTS. International Symposium on Optronics in Defence & Security.

Gimenez, S.; García, P.; Bernal, E.; Ballesta-Garcia, M.; Riu, J.; Royo, S.. TOWARDS A 3D LIDAR SYSTEM FOR LONG-RANGE SMALL OBJECT DETECTION. 12th International Symposium on Optronics in Defence & Security.

Ballesta-Garcia, M.; Bobi, A.; García-Gómez, P.; Bernal, E.; Lazaro, M.; Royo, S.. Use of a polarized lidar imager to improve contrast through foggy environments. 12th International Symposium on Optronics in Defence & Security.

Vettori, L.; Martínez, R.; Casellas Regi, Ramon; Vílchez, F. Javier; Casas, J.; Garcia-Gómez, P.; Subirana, A.; Muñoz, R.; Royo, S.; Lazaro, J.A.; Fabrega, J.. Autonomous Link Restoration and Capacity Management in Open Optical Networks for Connected Mobility Services. ECOC 2026 - European Conference on Optical Communication.

De Mas, G.; Subirana, A.; Bernal, E.; Riu, J.; Casas, J.; Garcia-Gómez, P.; Royo, S.. Preview of a multimodal data set for robust and safe autonomous driving under adverse weather conditions. 2025 IMEKO PhotoMet International Symposium on Modern Photonic Metrology.

Ballesta-Garcia, M.; Bobi, A.; Gimenez, S.; Royo, S.. A Monte Carlo model for analyzing the propagation of polarized TOF-LIDAR pulses through turbid media. SPIE Optical Metrology 2025. .

Arozamena, J.; Royo, S.; Parra, J.; Zamalloa, M.. Addressing ROS 2 limitations for dependable multimodal sensing applications. XIV Reunión del Comité de Optoelectrónica.

Ballesta-Garcia, M.; Bobi, A.; Royo, S.. A Monte Carlo model of the propagation of polarized pulses in turbid media for modelling polarized lidar in fog. XIV Reunión del Comité de Optoelectrónica.

Gimenez, S.; Ruiz, T.; Santillán, A.; Torres, A.; Ferrer, E.; Royo, S.. Optical characterization of a novel concept of deformable primary mirror for CubeSat telescopes. XIV Reunión del Comité de Optoelectrónica.

Bobi, A.; Bernal, E.; García-Gómez, P.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Development of a LiDAR-integrated multimodal system for underwater sensing. XIV Reunión del Comité de Optoelectrónica.

De Mas, G.; Subirana, A.; García, P.; Bernal, E.; Riu, J.; Casas, J.; Royo, S.. Multimodal data acquisition prototype for autonomous driving in adverse weather conditions. XIV Reunión del Comité de Optoelectrónica.

De Mas, G.; Subirana, A.; Garcia-Gómez, P.; Bernal, E.; Casas, J.; Royo, S.. Multimodal sensing prototype for robust autonomous driving under adverse weather conditions. SPIE Optical Metrology 2025. .

Bobi, A.; Bernal, E.; García, P.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Design and construction of a multimodal perception system based on LiDAR for underwater applications. SPIE Optical Metrology 2025. .

Lazaro, J.A.; Casas, J.; Ruiz-Hidalgo, J.; Cortada, M.; Martin, G.; Salavedra, J.; Wang, M.; Theodoropoulou, E.; Lyberopoulos, G.; Garcia-Gómez, P.; Royo, S.; Riu, J.; Marcus, C.; Eriksson, O.; Bernhard, S.; Fabrega, J.. 6G-EWOC: Crowdsourced SLAM data fusion for safe and efficient ADAS driving. IEEE Future Networks World Forum 2024. .

Bernhard, S.; Lazaro, J.A.; Casas, J.; Dios, V.; Theodoropoulou, E.; Lyberopoulos, G.; Garcia-Gómez, P.; Royo, S.; Riu, J.; Marcus, C.; Eriksson, O.; Fabrega, J.. 6G-EWOC: Optical wireless communication in support of autonomous driving. IEEE Future Networks World Forum 2024. .

Lazaro, J.A.; Casas, J.; Royo, S.; Ruiz-Hidalgo, J.; Fàbrega, J.M.; Martínez, R.; Bernhard, S.; Honz, F.; Shen, A.; Ramirez, J.; Renaudier, J.; Mardoyan, H.; Jensen, J.; Altabas, J.; Garcia-Gómez, P.; Riu, J.; Bakopoulos, P.; Kalavrouziotis, D.; Op de Beeck, C.; Theodoropoulou, E.; Lyberopoulos, G.; Thor, J.. Verifying Key Performance Indicators Across Multiple 6G-EWOC Demonstrations. 34th European Conference on Networks and Communications & 7th 6G Summit. .

Theodoropoulou, E.; Lyberopoulos, G.; Setaki, F.; Marcus, C.; Eriksson, O.; Bernhard, S.; Garcia-Gómez, P.; Royo, S.; Fàbrega, J.M.; Martinez, R.; Casellas, R.; Casas, J.; Lazaro, J.A.. 6G-EWOC: AI-enhanced fiber-wireless optical 6G network in support of connected mobility. IEEE 29th International Workshop on Computer Aided Modeling and Design of Communication Links and Networks. .

Bobi, A.; Bernal, E.; Garcia-Gómez, P.; Martínez, E.; Riu, J.; Royo, S.. Design and construction of an underwater LiDAR system for multimodal imaging. XIV Reunión Nacional de Óptica. .

Gimenez, S.; Royo, S.. Set-up of a Hartmann Test for the characterization of large-area deformable mirrors. XIV Reunión Nacional de Óptica. .

Ballesta-Garcia, M.; Bobi, A.; Royo, S.. Propagation of polarized pulsed light through fog: modeling and experiments. XIV Reunión Nacional de Óptica. .

Subirana, A.; De Mas, G.; Garcia-Gómez, P.; Bernal, E.; Riu, J.; Royo, S.; Casas, J.R.. 2D Image, 3D LiDAR & 4D radar fusion for autonomous driving. XIV Reunión Nacional de Óptica.

Rodrigo, N.; Santos, P.; Royo, S.; Díaz-Castillo, A.; Murga, G.; González, M.; Vega, B.; Teixeira, A.; Márquez, J.; Förster, A.; Schmid, S.; Lévêque, S.; Gitton, P.. The Gradient-Phase Interferometer for precise segment phasing in the primary mirror of the ESO Extremely Large Telescope. XIV Reunión Nacional de Óptica. .

De Mas, G.; Garcia-Gómez, P.; Bernal, E.; Subirana, A.; Riu, J.; Royo, S.. Multimodal sensing and perception for autonomous vehicles. XIV Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Laser sensing through scattering media at UPC-CD6: from biophotonics to polarized lidar. IEEE 14th International Conference “Nanomaterials: Applications & Properties”.

Royo, S.. Funding opportunities from Photonics21 related to climate, mobility, and energy and agriculture & food. SPIE Sensors + Imaging 2024.

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Royo, S.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Lihacova, I.; Bondarenko, A.; Vilaseca, M.. Multispectral imaging to train deep learning algorithms for the discrimination of skin cancer lesions: a preliminary study. XIV Reunión Nacional de Óptica.

Díaz, A.; Murga, G.; Royo, S.; González, M.; Vega, B.; Teixeira, A.; Márquez, J.; Rodrigo, N.; Santos, P.; Förster, A.; Schmid, S.; Leveque, S.; Giton, P.; Dimmler, M.. Final design for the Extremely Large Telescope (ELT) M1 local coherencer. SPIE Ground-based and Airborne Telescopes X. .

De Mas, G.; Garcia-Gómez, P.; Casas, J.; Royo, S.. Single image defogging and evaluation with deep neural networks without the need of ground truth. SPIE Optical Metrology 2023. .

Peña-Gutiérrez, S.; Royo, S.. Optimal Mueller matrix imaging polarimeter in the visible band based on division-of-aperture. SPIE Optical Metrology 2023. .

Garcia-Gómez, P.; Bernal, E.; Rodríguez, A.; Rodrigo, N.; Riu, J.; Royo, S.. Multimodal imaging sensor based on lidar for advanced perception tasks. SPIE Optical Metrology 2023. .

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Rodríguez, A.; García-Gómez, P.; Rodrigo, N.; Royo, S.. A LiDAR imaging system using temporal and polarization discrimination for turbid media. SPIE Optical Metrology 2023. .

Ballesta-Garcia, M.; Rodríguez, A.; García-Gómez, P.; Rodrigo, N.; Royo, S.. Temporal behavior and processing of the LiDAR signal in fog. SPIE Optics + Optoelectronics 2023. .

Ballesta-Garcia, M.; Rodríguez, A.; García-Gómez, P.; Rodrigo, N.; Royo, S.. Caracterización de un sistema de imagen LiDAR circularmente polarizado en una cámara de niebla. XIII Reunión Española de Optoelectrónica. .

Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Polarímetro de imagen para la medida del vector completo de Stokes y de la matriz de Mueller en el rango del visible.. XIII Reunión Española de Optoelectrónica.

De Mas, G.; Garcia-Gómez, P.; Rubio, M.; Royo, S.. Prevención de accidentes en obra mediante visión 3D e inteligencia artificial. XIII Reunión Española de Optoelectrónica. .

Gaizka, M.; Díaz, A.; Sanquirce, R.; Royo, S.; González, M.; Lara, E.; Vega, B.; Rodrigo, N.; Santos, P.; Förster, A.; Schmid, S.; Leveque, S.; Gitton, P.; Filippi, G.. The gradient-phase interferometer: a novel interferometer for precise segment phasing in the primary mirror of the ESO Extremely Large Telescope (E-ELT). XIII Reunión Española de Optoelectrónica. .

Rey, L.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Lihacova, I.; Bondarenko, A.; Burgos, Francisco J.. Training deep learning algorithms with multispectral dataset of skin lesions for the improvement of skin cancer diagnosis. 2023 European Conferences on Biomedical Optics. .

Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; Bobi, A.; Royo, S.. Optimal snapshot full-Stokes imaging polarimeter in the visible band based on division-of-aperture. SPIE Optics + Optoelectronics 2023. .

Royo, S.. Imaging through scattering media: applications in lidar and polarimetric imaging. OPTICSMEET2023.

Royo, S.; Chavez, A.. Towards pedestrian detection based on Deep Learning Sensor Fusion. International Conference on Science Technology and Management.

Jha, A.; Cenkeramadi, L.R.Cenkeramaddi; Royo, S.. Frequency domain analysis and filter design of continuous wave frequency modulated optical feedback signal for photonic sensing. 8th IEEE International Symposium on Smart Electronic Systems. .

Royo, S.. Imaging through scattering media: applications in lidar and polarimetric imaging. International Conference and Expo on Lasers, Optics & Photonics 2022.

De Mas, G.; Garcia-Gómez, P.; Casas, J.; Royo, S.. Contour-based metric for the evaluation of image defogging without a ground truth. 9th Annual Catalan Meeting on Computer Vision (ACMCV 2022).

Royo, S.. Fotónica21: la plataforma española de fotónica. XIII Congreso Nacional del Color.

Gaizka, M.; Díaz, A.; Sanquirce, R.; Royo, S.; Pizarro, C.; González, M.; Lara, E.; Vega, B.; Rodrigo, N.; Santos, P.; Förster, A.; Schmid, S.; Leveque, S.; Giton, P.; Filippi, G.. The Extremely Large Telescope (ELT) M1 Local Coherencer to phase mirror segments. SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation 2022. .

García-Gómez, P.; Royo, S.; Rodrigo, N.; Casas, J.; Riu, J.. Multimodal imaging system based on solid-state LiDAR for advanced perception applications. OPTRO22 - 10th International Symposium on Optronics in Defence & Security.

Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Construcción de una fog-chamber a pequeña escala para el estudio de la propagación de luz a través de la niebla. XIII Reunión Nacional de Óptica. .

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Val, A.; Royo, S.. Evaluación de modos de imagen polarimétrica en una cámara de niebla mediante el uso del contraste de imagen. XII Reunión Española de Optoelectrónica.

Peña-Gutiérrez, S.; Maynou, P.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Medida de superficies 3D mediante imagen polarimétrica. XII Reunión Española de Optoelectrónica.

García-Gómez, P.; Rodrigo, N.; Riu, J.; Casas, J.; Royo, S.. LiDAR de estado sólido multimodal para aplicaciones de percepción avanzada. XII Reunión Española de Optoelectrónica.

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Royo, S.. Activities in imaging through fog at CD6: polarized light propagation modelling. 13th International Conference on Electromagnetic Wave Interaction with Water and Moist Substances. .

Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Activities in imaging through fog at CD6: polarimetric imaging. 13th International Conference on Electromagnetic Wave Interaction with Water and Moist Substances. .

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Diaz, F.; Peña-Gutiérrez, S.; Royo, S.; Ares, M.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Vilaseca, M.. Imagen multiespectral polarizada para el diagnóstico del cáncer de piel. XII Congreso Nacional del Color.

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Royo, S.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Delpueyo, X.; Peña-Gutiérrez, S.; Diaz, F.; Vilaseca, M.. Polarized multispectral imaging for the diagnosis of skin cancer. Twenty-seventh Color and Imaging Conference. .

Ballesta-Garcia, M.; Peña-Gutiérrez, S.; Royo, S.. Detección de luz en medios turbios: simulaciones de Monte-Carlo para imagen activa usando luz polarizada o detección resuelta en el tiempo. XI Reunión Española de Optoelectrónica.

Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Método de calibración de una cámara CMOS comercial para su uso como cámara polarimétrica. XI Reunión Española de Optoelectrónica.

Royo, S.. Financiación en fotónica: cPPPs y Horizon Europe. Photonics 4 Optical Fiber Applications 2019.

Royo, S.. Lidar imagers for automated vehicles: an overview. IV International Conference on Applications of Optics and Photonics.

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Ares, M.; Royo, S.; Delpueyo, X.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Vilaseca, M.. Study of skin cancer lesions through multispectral and 3D techniques. European Conferences on Biomedical Optics 2019. .

García-Gómez, P.; Royo, S.; Riu, J.. 5D LIDAR: detection of small cross-section objects with 3D and polarimetric imaging. The SmartShip Exchange.

Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. A full Stokes imaging polarimeter based on a consumer CMOS camera. Multimodal Sensing: Technologies and Applications 2019. .

Royo, S.. Photonics and horizon Europe: the PPP partnership. IV International Conference on Applications of Optics and Photonics.

Royo, S.. State of the art of lidar imaging for autonomous vehicles. Global Congress on Advancements of Laser, Optics & Photonics 2019.

García-Gómez, P.; Riu, J.; Casas, J.; Royo, S.. Self-registered lidar and polarimetric images in real time: application to detection of small objects at sea. 7th Workshop on Active Imaging.

Caminal, I.; Casas, J.; Royo, S.. SLAM-based 3D outdoor reconstructions from lidar data. 2018 International Conference on 3D Immersion. .

Suc, V.; Ropert, S.; Jordan, A.; Royo, S.. Puesta en marcha de un observatorio robótico en Valle Hurtado, Chile. XXIII Congreso Estatal de Astronomía. .

Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.; Peña-Gutiérrez, S.; Ballesta-Garcia, M.; Royo, S.. Cámaras lidar para imagen 3D de alta resolución a tiempo real. XII Reunión Nacional de Óptica.

Yáñez, C.; Royo, S.. Microscopía interferométrica confocal realimentada. XII Reunión Nacional de Óptica.

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Delpueyo, X.; Ares, M.; Royo, S.; Malvehy, J.; Puig, S.; Vilaseca, M.. Sistema multispectral visible e infrarrojo para la detección de melanomas. XII Reunión Nacional de Óptica. .

Riu, J.; Royo, S.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.. A compact long range lidar imager for high spatial resolution operation in daytime. 8th International Symposium on Optronics in Defence & Security.

Ruiz, M.; Ramos, L.; Castrillo, D.; Royo, S.; García, S.. On board photonic systems and avionics. Photonics 4 Aeronautics 2017.

Riu, J.; Royo, S.. Cámara lidar compacta a tiempo real para aplicaciones en vehículos autónomos. V Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad.

Yañez, C.; Royo, S.. Interferometría re-alimentada como técnica de medición compacta y no invasiva de vibración, velocidad y flujo. V Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad.

Riu, J.; Royo, S.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.. Compact lidar sensor for real-time outdoor imaging in autonomous vehicles. 6th International Workshop on Active Imaging.

Royo, S.. Photonics21 support to spin-offs and technology road-maps. 1st EUCALL Workshop: Innovation Potential of Advanced Laser Light Sources.

Yañez, C.; Royo, S.. Development of a confocal laser Doppler flowmeter using optical feedback interferometry techniques. 5th International Symposium on Sensor Science. .

Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Rey, L.; Sanabria, F.; Puig, S.; Malvehy, J.; Pellacani, G.; Noguero, F.; Solomita, G.; Bosch, T.. Combination of multispectral and 3D imaging sensors for the detection of skin cancer. 5th International Symposium on Sensor Science. .

Rey, L.; Burgos, Francisco J.; Delpueyo, X.; Ares, M.; Royo, S.; Malvehy, J.; Puig, S.; Vilaseca, M.. Infrared Imaging Spectroscopic System for the Detection of Skin Cancer: Preliminary Results. Twenty-fifth Color and Imaging Conference.

Yañez, C.; Royo, S.. Medición confocal de la velocidad con que una emulsión fluye en el centro de un capilar utilizando interferometría realimentada. 10 Reunión Nacional de Optoelectrónica.

Royo, S.. Uso de LIDAR en aplicaciones marítimas. Photonics for Blue Growth 2017.

Royo, S.; Vilaseca, M.. The CD6: Research and innovation transfer. Europhotonics-POESII Spring School 2017.

Ropert, S.; Suc, V.; Tala, M.; Liedtke, P.; Jordan, A.; Royo, S.. TCS and peripheral robotization and upgrade on the ESO 1-meter telescope at La Silla Observatory. Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation II.

Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Sanabria, F.; Herrera, J.; Burgos, Francisco J.; Pujol, J.; Puig, S.; Pellacani, G.; Vázquez, J.; Solomita, G.; Bosch, T.. Sistema multiespectral para el diagnóstico de cáncer de piel. XI Congreso Nacional del Color. .

Royo, S.; Ares, M.; Riu, J.; Atashkhooei, R.; Vilaseca, M.; Delpueyo, X.; Azcona, F. J.; Jha, A.; Yañez, C.. Metrología óptica en el CD6: aplicaciones en imagen láser. XI Reunión Nacional de Óptica.

Delpueyo, X.; Ares, M.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Sanabria, F.; Herrera, J.; Burgos, Francisco J.; Pujol, J.; Puig, S.; Pellacani, G.; Vázquez, J.; Solomita, G.; Bosch, T.. Proyecto DIAGNOPTICS: diagnóstico del cáncer de piel utilizando óptica. XI Reunión Nacional de Óptica.

Jha, A.; Azcona, F.; Yañez, C.; Royo, S.. Vibrometría de alta resolución utilizando interferometría óptica retroalimentada diferencial por modulación electrónica. IX Reunión Nacional de Optoelectrónica. .

Riu, J.; Royo, S.. Desarrollo de una cámara lidar para aplicaciones de imagen 3D de tiempo real. IX Reunión Nacional de Optoelectrónica. .

Azcona, F.; Jha, A.; Yáñez, C.; Royo, S.. Differential self-mixing interferometry for micro-cantilever motion sensing. Optical Methods for Inspection, Characterization, and Imaging of Biomaterials II. .

Jha, A.; Azcona, F.; Royo, S.. Ultracompact vibrometry measurement with nanometric accuracy using optical feedback. SPIE Optical Metrology 2015. .

Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Royo, S.; Ares, M.; Sanabria, F.; Herrera, J.; Burgos, Francisco J.; Pujol, J.; Puig, S.; Pellacani, G.; Vázquez, J.; Solomita, G.; Bosch, T.. Handheld hyperspectral imaging system for the detection of skin cancer. AIC2015 Tokyo: color and image.

Riu, J.; Royo, S.. Cámara Lidar para Imagen 3D de bajo coste, alta resolución y tiempo real para aplicaciones en defensa y seguridad. II Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad.

Azcona, F. J.; Royo, S.; Jha, A.. Towards atomic force microscopy measurements using differential self-mixing interferometry. 13th IEEE Conference on Sensors. .

Ares, M.; Royo, S.; Vilaseca, M.; Herrera, J.; Delpueyo, X.; Sanabria, F.. Handheld 3D scanning system for in-vivo imaging of skin cancer. 5th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning Technologies. .

Riu, J.; Royo, S.. A cost-effective 3D imaging lidar system. International Symposium on Optronics in Defence & Security.

Ares, M.; Royo, S.. Low-cost 3D scanning technology based on active stereovision. Denkmaeler 3D. .

Ares, M.; Royo, S.; Vidal, J.; Campderrós, L.; Panyella, D.; Pérez, F.; Vera, S.; González Ballester, Miguel A.. 3D scanning system for in-vivo imaging of human body. FRINGE 2013, 7th International Workshop on Advanced Optical Imaging and Metrology.

Azcona, F. J.; Atashkhooei, R.; Royo, S.; Mendez, J.; Jha, A.. A method to measure sub nanometric amplitude displacements based on optical feedback interferometry. Modeling Aspects in Optical Metrology IV. .

Azcona, F. J.; Atashkhooei, R.; Royo, S.; Mendez, J.; Jha, A.. Differential Optical Feedback Interferometry: a New Method to Measure Nanometer Displacements. VIII Reunión Nacional de Optoelectrónica.

Royo, S.. Skin and laser imaging research activities at CD6. Conference and Workgroup Meetings, Sheffield 2013.

Riu, J.; Royo, S.. Lidar imaging with on-the-fly adaptable spatial resolution. Electro-Optical Remote Sensing, Photonic Technologies, and Applications VII; and Military Applications in Hyperspectral Imaging and High Spatial Resolution Sensing. .

Riu, J.; Sicard, M.; Royo, S.; Comeron, A.. Fotomultiplicador de silicio para aplicaciones de lidar atmosférico. X Reunión Nacional de Óptica. .

Rojo, P.; Royo, S.; Caum, J.. Numerical implementation of generalized Coddington equations for ophthalmic lens design. X Reunión Nacional de Óptica.

Suc, V.; Royo, S.; Azcona, F. J.; Ares, M.; Atashkhooei, R.; Jordan, A.. VIRTUD: construcción de un telescopio robótico con óptica adaptativa sin sensor. X Reunión Nacional de Óptica.

Azcona, F. J.; Atashkhooei, R.; Royo, S.; Gil, L.; Pladellorens, J.. Interferometría autorrealimentada para la medición de deformación en materiales estructurales sometidos a cargas dinámicas. X Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.; Arasa, J.; Ares, M.; Atashkhooei, R.; Azcona, F. J.; Caum, J.; Riu, J.; Sergievskaya, I.; Suc, V.. Nuevas líneas de trabajo en metrología óptica en el CD6 de la UPC. IX Reunión Nacional de Óptica.

Atashkhooei, R.; Azcona, F. J.; Royo, S.; Gil, L.. Optical feedback interferometry for measuring dynamic stress deformation of beams. International Summer School Trends and new developments in Laser Technology 2012.

Suc, V.; Royo, S.; Jordan, A.; Bakos, G.; Penev, K.. One-shot focusing using the entropy as a merit function. Modeling, Systems Engineering, and Project Management for Astronomy V. .

Pérez, F.; Vera, S.; Lara, L.; Ares, M.; Royo, S.; Campderrós, L.; Panyella, D.; Herrero-Jover, J.; González Ballester, Miguel A.. Quantitative evaluation of the effectiveness of cosmetic treatments and aesthetic surgical interventions based on surface scans. Computer Assisted Radiology and Surgery 2012. .

Royo, S.; Caum, J.; Lupón, M.; Fransoy, M.; Grau, J.; Martinez-Roda, J.A.. Disparant l’adquisició de competències d’òptica oftàlmica moderna amb aprenentatge basat en projectes. Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència 2012.

Atashkhooei, R.; Azcona, F. J.; Royo, S.; Gil, L.. Optical Feedback Interferometry for Measuring Dynamic Stress Deformation of Beams. 10th International Conference on Vibration Measurements by Laser and Noncontact Techniques. .

Atashkhooei, R.; Zabit, U.; Royo, S.; Bosch, T.; Bony, F.. Adaptive optical head for industrial vibrometry applications. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection VII. .

Sergievskaya, I.; Royo, S.; Riu, J.; Ares, M.. Fast correction in adaptive optical system using block control. 8th International Workshop on Adaptive Optics for Industry and Medicine.

Atashkhooei, R.; Zabit, U.; Royo, S.; Azcona, F.; Sergievskaya, I.. Adaptive feedback control in self-mixing interferometry using active optical elements. 8th International Workshop on Adaptive Optics for Industry and Medicine.

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Azcona, F. J.; Zabit, U.. Analysis and control of speckle effects in self-mixing interferometry. 10th IEEE SENSORS Conference.

Royo, S.; Vilaseca, R.; Laguarta, F.; Pizarro, C.; Cojocaru, C.; Trull, J.; Lázaro, J.; Prat, J.; Orriols, G.; Juvells, I.. Experiència de pràctiques personalitzades i xerrades professionals en el màster interuniversitari en fotònica. Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència 2008.

Royo, S.; Fransoy, M.; Lupón, M.; Caum, J.; Martinez-Roda, J.A.. Experiència de portafoli docent i d'autoavaluació en les pràctiques de tecnologia òptica II. Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència 2008.

Martinez-Roda, J.A.; Lupón, M.; Fransoy, M.; Caum, J.; Royo, S.. Experiència d'aprenentatge basat en problemes en l'assignatura de tecnologia òptica I. Jornada d'innovació docent UPC: presentació de resultats dels projectes de millora a la docència 2008.

Ares, M.; Royo, S.; Sergievskaya, I.; Atashkhooei, R.. Null-test dinámico de lentes progresivas personalizadas basado en un modulador puro de fase de cristal líquido. IX Reunión Nacional de Óptica.

Sergievskaya, I.; Royo, S.; Ares, M.. B-spline basis for adaptive piezoelectric mirror shape reconstruction. IX Reunión Nacional de Óptica.

Atashkhooei, R.; Royo, S.; Suc, V.; Sergievskaya, I.; Ares, M.; Segura, J.; Galcerán, J.; Panyella, D.; Coll, J.. Proyección de franjas fotogramétrica para la medida in vivo de topografías de piel humana. IX Reunión Nacional de Óptica.

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.. Dispositivo para la medida de frentes de onda muy aberrados y con gran apertura. IX Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Oteo, E.; Blanco , P.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Development of a compact tool for sealing the compensator group in final stages of alignment. Advances in Optomechanics;. .

Martinez-Roda, J.A.; Lupón, M.; Fransoy, M.; Caum, J.; Royo, S.. Experiència d'aprenentatge basat en problemes en l'assignatura de Tecnologia Òptica I. Jornada d'Innovació Docent UPC 2008.

Royo, S.; Caum, J.; Martinez-Roda, J.A.; Fransoy, M.; Lupón, M.. Experiència d'aprenentatge cooperatiu en l'assignatura de lents oftàlmiques. Jornada d'Innovació Docent UPC 2008.

Fransoy, M.; Lupón, M.; Martinez-Roda, J.A.; Royo, S.; Caum, J.. Experiència de portafoli docent i d'autoavaluació en les pràctiques de tecnologia òptica II. Jornada d'Innovació Docent UPC 2008.

Blanco, P.; Cifuentes, A.; Arasa, J.; Pizarro, C.; Royo, S.. Efficient LED spatial measurement to improve optical modelling. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection V.

Ares, M.; Royo, S.. Adaptive optics system to accurately measure wavefronts with a complex shape. 6th International Workshop on Adaptive Optics for Industry and Medicine.

Ares, M.; Royo, S.. Adaptive optics system to accurately measure higly aberrated wavefronts. SPIE Conference on Optical Sensing Technology and Applications 2007. .

Ares, M.; Royo, S.. Large dynamic range wavefront sensor based on a cylindrical microlens array. SPIE Conference on Optical Sensing Technology and Applications 2007. .

Ares, M.; Royo, S.; Arasa, J.. Characterization of wavefronts from a programmable phase modulator for adaptive optics applications. 5th Topical Meeting on Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications.

Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Characterization of wavefronts from a programmable phase modulator for adaptive optics applications. Optoelectronic Distance/Displacement Measurements and Applications - V.

Ares, M.; Royo, S.. Medida de frentes de onda de gran tamaño mediante un sensor basado en un array de microlentes cilíndricas. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Ares, M.; Royo, S.. Reconstrucción de frentes de onda complejos mediante B-Splines. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Caracterización fotométrica de fuentes de luz extensas: aplicación a faros de automóvil. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Procesado de franjas complejos mediante filtros digitales adaptativos. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Reconstrucción de frentes de onda complejos mediante B-Splines. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.. Medida de frentes de onda de gran tamaño medante un sensor basado en microlentes cilíndricas. VIII Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Submicrometric profilometry of nonrotationally symmetrical surfaces using the Ronchi test. Laser Interferometry X: Techniques and Analysis. .

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. Characterization of automotive lighting from measurements in the near-field. XIX Eurosensors Conference.

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Application of matched digital filters to noisy fringe-patterns from complex wavefronts. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection V.

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Ares, M.. Application of matched digital filters to noisy fringe-patterns from complex wavefronts. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection in SPIE Optical Metrology.

Pizarro, C.; Caum, J.; Royo, S.; Ares, M.. Comparison of B-Spline and Zernike fitting techniques in complex wavefront surfaces. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection V.

Ares, M.; Royo, S.; Caum, J.; Pizarro, C.. Comparison of B-Spline and Zenike fitting techniques in complex wavefront surfaces. Optical Measurement Systems for Industrial Inspection in SPIE Optical Metrology.

Cattoen, M.; Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Seat, H.. Compact system for photometric characterization of automotive headlamps. IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference.

Arranz, M.; Royo, S.; Arasa, J.; Cattoen, M.. NICOLAU: Characterization of automotive headlmaps using near-field photometry techniques. International Topical Meeting on Optical Sensing and Artificial Vision.

Cattoen, M.; Arranz, M.; Royo, S.. Photometric reconstruction of ilumination distribution by image processing:application to automotive headlamps. Physics in signal and Image Processing.

Royo, S.; Arranz, M.; Arasa, J.; Cattoen, M.; Bosch, T.. NICOLAU:Compact Unit for photometric characterization of automotive lighting from near-field measurements. European Workshop of Photonics in the Automobile.

Cattoen, M.; Arranz, M.; Royo, S.; Bosch, T.. Developpement d'un sistem compact pour la carcaterisation photometrique de phares de vehicules. Contröles et Mesures Optiques pour l'industrie.

Cattoen, M.; Arranz, M.; Royo, S.; Bosch, T.. Developpement d'un systema compact pour la carcaterisation photometrique des phares de vehicules. Contröles et Mesures Optiques pour l'industrie.

Royo, S.; Arasa, J.; Garzón, J.; Caum, J.. Use of genetic algorithms in complex wave-front reconstruction. Optoelectronic Distance/displacement Measurement and Applications (4th Topical Meeting).

Caum, J.; Arasa, J.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Obtención de mapas de potencia en lentes de adición progresiva mediante deflectometría Ronchi. VII Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Arranz, M.; Cifuentes, A.; Pizarro, C.; Royo, S.; Tomas, N.; Bosch, S.; Carnicer, A.; Ferré-Borrull, J; Sancho-Parramon, J.; Vallmitjana, S.. Nuevos métodos de cálculo en diseño y evaluación de sistemas ópticos. VII Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Caum, J.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Progressive addition lenses power map measurement using Ronchi test techniques. SPIE's International Symposium on Optical Systems Desing 2003.

Pizarro, C.; Arasa, J.; Royo, S.. Primary aberration tolerance for optical systems with absorption. SPIE's International Symposium on Optical Systems Desing 2003.

Royo, S.; Arranz, M.. Utilización de polinomios de Zernike en la simulación de distribuciones fotométricas a partir de medidas en campo cercano. VII Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Caum, J.; Royo, S.; Cifuentes, A.. Progressive addition lens power map measurement using Ronchi test techniques. Optical Metrology, Conference on Optical Measurement Systems for Industrial Inspection III.

Arasa, J.; Laguarta, F.; Pladellorens, J.; Pujol, J.; Royo, S.. Optical techniques for 3D surface measurements on the micro and nano-scales. Towards an Integrated infrastructure for measurements.

Arranz, M.; Arasa, J.; Royo, S.; Caum, J.. Measurement of the photometric distribution of light sources by deflectometric techniques. 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Application of Ronchi test to complex ophthalmic surfaces. 3rd Topical Meeting on Optoelectronic Distance Measurement and Applications.

Arasa, J.; Royo, S.; Caum, J.; Arranz, M.. Medida de distribuciones fotométricas mediante técnicas deflectométricas. 2ª Reunión Española de Optoelectrónica.

Royo, S.; MARISA, V.; Vera, M.. Medida del radio de curvatura de superficies esféricas mediante deflectometría Ronchi mejorada. VI Reunión Nacional de Óptica.

Royo, S.; Caum, J.; Arasa, J.. Perfilometría de superficies cóncavas tóricas mediante deflectometria Ronchi. VI Reunión Nacional de Óptica.

Pizarro, C.; Arasa, J.; Royo, S.; Tomas, N.. Inclusion of energetic features in wavefront descriptions. Current Developments in Lens Design and Optical Systems Engineering. .

Royo, S.; Arasa, J.; Caum, J.. Sub-micrometric profilometry of non-rotationally symmetrical surfaces using the Ronchi test. SPIE's 45th annual meeting:International symposium on optical science and technology.

Royo, S.; Arasa, J.; Pizarro, C.. Application of a Ronchi technique to quality control of ophthalmic surfacing. SPIE's 45th annual meeting:International symposium on optical science and technology.

Royo, S.. Inclussion of energetic features in wavefront descriptions. SPIE's 45th annual meeting:International symposium on optical science and technology.

Arasa, J.; Royo, S.; Vera, M.; Pizarro, C.. Rough method for the measurement of toroidal concave reflective surfaces using Ronchi deflectometry. International Workshop on Optical Measurements.

Arasa, J.; Royo, S.; Caum, J.; Vera, M.. Concave reflective surfaces topographic inspection using robust non-contact techniques. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

Royo, S.; Arasa, J.; Pizarro, C.; Tomas, N.; Martínez, J.. Development of photometric simulation tools for the automotive industry. New developments and applications in optical radiometry and photometry.

Royo, S.; Arasa, J.; Pizarro, C.. Toroidal Surface Reconstruction using Ronchi Deflectometry. CLEO-EUROPE EQEC.

Pizarro, C.; Royo, S.; Tomas, N.; Arasa, J.. Three dimensional simulation of emission properties for a general light source. The 8th International Symposium on the Science and Technology of Light Sources.

Tomas, N.; Pizarro, C.; Royo, S.; Arasa, J.. Diseño de sistemas de iluminación: influencia del modelo fotométrico en la precisión final de la simulación. IV International Congress of Project Engineering.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.. Toroidal Surface Profilometries through Ronchi Deflectometry: Constancy Under Rotation of the Sample. INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLICATIONS OF PHOTONIC TECHNOLOGY.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.; Caum, J.. Influencia de la estabilidad local de la señal en la aplicación de técnicas de detección de fase a deflectometria ronchi. V Reunión Nacional de Óptica.

Arasa, J.; Royo, S.; Pizarro, C.. Aplicación de los métodos de desplazamiento de fase a señales no sinusoidales mediante la elección de los términos más significativos del espacio de fourier en la generación del patron de intensidades de referencia. V Reunión Nacional de Óptica. 1997.

Royo, S.. INFLUENCIA DE LA ESTABILIDAD LOCAL DE LA SEÑAL EN LA APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE DETECCIÓN DE FASE A DEFLECTOMETRIA RONCHI.. V Reunión Nacional de Óptica.

Artus, L.; Royo, S.. Calculation of phonon frequencies of predicted cdgesb2 chalcopyrite compound. 9 International Conference on Ternary and Multinary Compounds.

Royo, S.. Calculation of Phonon Frequencies of Predicted CdGeSb2 Chalcopyrite Compound. 9 International Conference on Ternary and Multinary Compounds.

Title

Royo, S.; Riu, J.; Garcia-Gómez, P.; Gimenez, S.. Beam Aiming and/or Detecting with Mems Mirror. Número de registre: EP24383096. Data de registre: 2024-10-08 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Beamagine SL.

Royo, S.; Riu, J.. Sistema, procedimiento y programa de ordenador para recibir un haz de luz. Número de registre: ES2948032T3. Data de registre: 2023-08-03 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.. System and method for scanning a surface and computer program implementing the method. Número de registre: DE602014079840T2. Data de registre: 2021-09-01 00:00:00.0. País de registre: Alemanya. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Larriba, J.; Prat, A.. Sistema y método para el rastreo de objetos en movimiento en vehículos. Número de registre: P202030518. Data de registre: 2020-06-02 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Ballesta-Garcia, M.; Riu, J.; Kallhammer, J.. Lidar imaging apparatus for a motor vehicle. Número de registre: 19180843.5. Data de registre: 2019-06-18 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Rodrigo, N.; García-Gómez, P.; Riu, J.; Kallhammer, J.. Lidar imaging apparatus for a motor vehicle. Número de registre: 19170221.6. Data de registre: 2019-04-18 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Rodrigo, N.; Peña-Gutiérrez, S.; Riu, J.; Kallhammer, J.. Lidar imaging apparatus for a motor vehicle. Número de registre: 19161075.7. Data de registre: 2019-03-06 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.; Kallhammer, J.. Lidar system and lidar method for a motor vehicle. Número de registre: EP18181448.4-1206. Data de registre: 2018-07-03 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.; Kallhammer, J.. A vision system and vision method for a vehicle. Número de registre: EP18180420.4-1020. Data de registre: 2018-06-21 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: Veoneer Sweden AB.

Royo, S.; Yañez, C.. Method and device for confocal measurement of displacement, velocity or flow at a point of a sample and uses thereof. Número de registre: EP18382037.2. Data de registre: 2018-01-24 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.. A vision system and a vision method for a vehicle(2). Número de registre: EP17181446. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Estats Units d'Amèrica; Xina; Japó; Institucions de la Unió Europea; Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Riu, J.; Sanabria, F.; Rodrigo, N.. A vision system and a vision method for a vehicle. Número de registre: EP17181435. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: europeu. Països d'explotació: Entitat titular: BEAMAGINE, SL.

Royo, S.; Sanabria, F.; Riu, J.; Rodrigo, N.. A vision system and method for a vehicle. Número de registre: EP17181436. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Estats Units d'Amèrica; Japó; Institucions de la Unió Europea; Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Riu, J.; Rodrigo, N.; Sanabria, F.. A vision system and method for a vehicle (2). Número de registre: EP17181441. Data de registre: 2017-07-14 00:00:00.0. País de registre: Institucions de la Unió Europea. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Estats Units d'Amèrica; Xina; Japó; Institucions de la Unió Europea; Entitat titular: Beamagine S.L..

Royo, S.; Azcona, F. J.; Jha, A.; Bezares, J.. Method, device and computer programs for measuring a fetal arterial pulse wave. Número de registre: PCT/ES2015/070706. Data de registre: 2017-03-30 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Delpueyo, X.; Vilaseca, M.; Ares, M.; Royo, S.; Vázquez, J.; Pellacani, G.; Andre, P.; Solomita, G.; Bassoli, S.; Puig, S.; Malvehy, J.; Perchoux, J.; Quotb, A.. A computer implemented method, a system and computer program products to characterize a skin lesion. Número de registre: EP17152349.1. Data de registre: 2017-01-20 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Atashkhooei, R.. Method and Apparatus for measuring the collimated transmittance of a semi-transparent body. Número de registre: EP16306631. Data de registre: 2016-12-07 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Riu, J.; Royo, S.. Sistema y método para escanear una superficie y programa de ordenador que implementa el método. Número de registre: PCT/ES2014/070108. Data de registre: 2014-08-21 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Azcona, F. J.. A method of measuring a change in an optical path using differential laser self-mixing interferometry and a differential laser self-mixing interferometry measuring system.. Número de registre: PCT/IB2014/002119. Data de registre: 2013-12-17 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: internacional. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.. Sistema y método para escanear una superficie y programa de ordenador que implementa el método. Número de registre: P201330185. Data de registre: 2013-02-13 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Azcona, F. J.; Royo, S.. A method of measuring a change in an optical path using differential laser self-mixing interferometry and a differential laser self-mixing interferometry measuring systems. Número de registre: EP13005853.0. Data de registre: 2012-04-19 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.. SISTEMA Y METODO DE MEDIDA DEL DESPLAZAMIENTO TRANSVERSAL DE UN EJE FÍSICO GIRATORIO. Número de registre: P201132100. Data de registre: 2011-12-23 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riba, J.; Urresty, J.; Atashkhooei, R.. Sistema y método de medida del desplazamiento transversal de un eje físico giratorio. Número de registre: P201132100. Data de registre: 2011-11-23 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Riu, J.. System for receiving a light beam. Número de registre: EP11002231. Data de registre: 2011-03-17 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Països d'explotació: Entitat titular: Universitat Politècnica de Catalunya.

Royo, S.; Ares, M.. Dispositivo óptico y procedimiento para la reconstrucción y la compensación del frente de ondas proveniente de un elemento óptico complejo. Número de registre: P200801034. Data de registre: 2008-04-18 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: GREO - Grup de Recerca en Enginyeria Òptica.

Arasa, J.; Royo, S.. Dispositivo y procedimiento para la medida completa del frente de onda en sistemas ópticos arbitrarios. Número de registre: P200501865. Data de registre: 2005-07-26 00:00:00.0. País de registre: Espanya. Àmbit: estatal. Països d'explotació: Entitat titular: UPC.