Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentació i Sistemes

Universitat Politècnica de Catalunya

Shaping light to your needs

Foto Foto Foto Foto
   

Actualitat

27/07/2023
tornar

Resultats del projecte QUALITIC “Sistema de visió per al control de qualitat i execució en obra”

El passat 15 de setembre va tenir lloc la reunió de tancament del projecte INNOTEC, executat per un consorci compost per COMSA, CELSA, i el CD6 com a centre TECNIO participant. El projecte ha complert tots els seus objectius en desenvolupar un sistema de digitalització d’estructures efímeres en obra (pilars i mallats) permetent el recompte del nombre de barres i la mesura del seu diàmetre amb una unitat de digitalització portable, i manual.

Així, el projecte ha demostrat la viabilitat de digitalitzar en entorns d’obra estructures complexes, tant pilars com mallats, i comparar-les amb els plànols per validar la seva construcció. El procediment de mesura es fa en uns pocs minuts sense entrenament específic per l’usuari, amb un escàner LIDAR que combina algoritmes de captura LIDAR amb d’altres de Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Al CD6 s’ha desenvolupat una aplicació de processament d’imatge pròpia per extreure la informació dels models adquirits, basada en dades reals, que ha permès processar les dades i extreure les seves característiques principals, generant un veritable bessó digital de l’estructura d’obra.

Més enllà del comptatge de les barres i cèrcols de cada estructura, ha estat possible distingir barres amb una resolució inferior a 2mm, permetent la mesura de les barres i, fins i tot, l’anàlisi de situacions amb dobles cèrcols als pilars. La densitat i diàmetre de barres en els mallats també s’ha pogut mesurar en entorns d’obra. Els socis continuaran la cerca de finançament per finalitzar l’aplicació i portar-la de l’estat actual (TRL5) fins a un producte software definitiu per al control de qualitat en obra.

Projecte ACE034/21/000042 finançat per la Generalitat de Catalunya a través del programa INNOTEC d'ACCIÓ.
Extranet
CD6 Centre de Desenvolupament de Sensors, Instrumentació i Sistemes
Rambla de Sant Nebridi, 10  ·  08222  ·  Terrassa (Barcelona)