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Percepción y sensado multimodal para vehículos autónomos

Dentro de la convocatoria de Transición Ecológica y Digital, el CD6 ha conseguido el proyecto USEFUL (TED2021-132338B-I00). Bajo el título “Percepción y sensado multimodal para vehículos autónomos”, el proyecto realizará la construcción completa de un vehículo instrumentado para la realización de pruebas de diferentes configuraciones de sensores (cámaras a diferentes longitudes de onda, lidar 3D, imagen térmica), y los utilizará para capturar y generar un conjunto de agrupaciones de datos anotados (datasets) de un nivel d emultimodalidad muy elevado. En un clúster de cálculo avanzado desarrollado para el proyecto, estos datasets se utilizarán para mejorar los algoritmos de Deep Learning actualmente existentes, para su uso en aplicaciones como la percepción de vehículos vulnerables (peatones, ciclistas, micro vehículos,…) con el objetivo de construir mejores sensores ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) que mejoren la seguridad de todos los usuarios de la vía. Con ello se reducirá la tasa de siniestralidad de los vehículos, progresando hacia el vehículo autónomo con mejores algoritmos y sensores, lo que contribuirá tanto a la transición ecológica como digital de diferentes medios de movilidad. El vehículo acabará representando una pequeña infraestructura de soporte a empresas e investigadores interesados en la integración de sus sensores y su prueba sobre un vehículo real.

Fuente de las imágenes: nuscenes.org