Actualitat

Percepció i sensat multimodal per a vehicles autònoms

Dins de la convocatòria de Transició Ecològica i Digital, el CD6 ha aconseguit el projecte USEFUL (TED2021-132338B-I00). Amb el títol "Percepció i sensat multimodal per a vehicles autònoms", el projecte durà a terme la construcció completa d'un vehicle instrumat per a la realització de proves de diferents configuracions de sensors (càmeres a diferents longituds d'ona, lidar 3D, imatge tèrmica). Aquests sensors s'utilitzaran per a capturar i generar un conjunt de dades anotades (datasets) de multimodalitat elevada. En un clúster de càlcul avançat desenvolupat per al projecte, aquests datasets s'utilitzaran per a millorar els algoritmes de Deep Learning existents, per a la seva aplicació en la percepció de vehicles vulnerables (vianants, ciclistes, microvehicles, ...). L'objectiu és construir millors sensors ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) que augmentin la seguretat de tots els usuaris de la via. Això permetrà reduir la taxa d'accidents dels vehicles, avançant cap al vehicle autònom amb millors algoritmes i sensors, el que contribuirà tant a la transició ecològica com a la digital de diferents mitjans de mobilitat. Finalment, el vehicle acabarà representant una petita infraestructura de suport a empreses i investigadors interessats en la integració dels seus sensors i la seva prova en un vehicle real.

Font de les imatges: nuscenes.org