Actualitat

Imatge multimodal per a visió en medis tèrbols

El Ministeri de Ciència i Innovació ha concedit a l'UPC-CD6 el projecte MISTED en el marc de la convocatòria de "Proyectos d'I+D+i". El projecte MISTED (projecte PID2020-119484RB-I00) que significa "Imatge multimodal per a la visió a través de medis tèrbols" amb el professor Santiago Royo com a investigador principal, continua la línia de recerca sobre la visió a través de medis tèrbols que es va iniciar en el projecte anterior de la mateixa convocatòria, RESULTANT (FIS2017-89850-R, Millora de la detecció per làser en medis amb dispersió múltiple mitjançant polarització).

En el projecte MISTED, es posa especial èmfasi en el desenvolupament d'un algoritme Monte Carlo detallat per a la simulació de la imatge a través de medis tèrbols. L'algorisme incorporarà partícules no regulars en medis tèrbols, ampliant la simulació de la propagació de la llum a partícules de sorra i boira, generalitzant el cas de boira, on es consideren partícules esfèriques perfectes d'aigua. S'analitzaran tant la imatgeria lidar com la imatgeria de polarització a partir del model i dels resultats experimentals, obtinguts en una cambra de boira a gran escala. De manera equivalent, es desenvoluparan algorismes millorats de fusió de dades per combinar diferents modes d'imatge, inclosa la imatge 3D lidar, polarimètrica, RGB i tèrmica. També es testaran i desenvoluparan algorismes d'aprenentatge profund (Deep Learning) per a la percepció en medis tèrbols mitjançant diferents estratègies que aprofiten la naturalesa multimodal de les dades. Finalment, es construirà i posarà en funcionament un senzill demostrador d'un lídar submarí (a 532 nm).

El projecte s'alinea amb el Repte 4 del Plan Nacional, relacionat amb el Transport Sostenible, Intel·ligent i Connectat, així com amb el Repte 9 de Seguretat, Protecció i Defensa.

Crèdits d'imatge: Markus Spiske a Unsplash"