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Imagen multimodal para visión en medios turbios

El Ministerio de Ciencia e Innovación concede a UPC-CD6 el proyecto MISTED dentro de la convocatoria de "Proyectos de I+D+i". El proyecto MISTED (PID2020-119484RB-I00), que significa "Imagen multimodal para la visión a través de medios turbios", tiene como investigador principal al profesor Santiago Royo y continúa la línea de investigación sobre la visión a través de medios turbios, iniciada en el proyecto anterior de la misma convocatoria, RESULTANT (FIS2017-89850-R, Mejora de la detección por láser en medios con dispersión múltiple mediante polarización).

El proyecto MISTED pone especial énfasis en el desarrollo de un algoritmo Monte Carlo detallado para la simulación de la imagen a través de medios turbios. El algoritmo incorporará partículas no regulares en medios turbios, ampliando la simulación de la propagación de la luz a partículas de arena y niebla, generalizando el caso de la niebla, donde se consideran partículas esféricas perfectas de agua. Se analizarán tanto la imagen lidar como la imagen de polarización a partir del modelo y de los resultados experimentales, obtenidos en una cámara de niebla a gran escala. De manera equivalente, se desarrollarán algoritmos mejorados de fusión de datos para combinar diferentes modos de imagen, incluyendo la imagen 3D lidar, polarimétrica, RGB y térmica. También se probarán y desarrollarán algoritmos de aprendizaje profundo (Deep Learning) para la percepción en medios turbios mediante diferentes estrategias que aprovechan la naturaleza multimodal de los datos. Finalmente, se construirá y pondrá en funcionamiento un sencillo demostrador de un lídar submarino (a 532 nm).

El proyecto se alinea con el Reto 4 del Plan Nacional, relacionado con el Transporte Sostenible, Inteligente y Conectado, así como con el Reto 9 de Seguridad, Protección y Defensa.

Créditos de la imagen: Markus Spiske en Unsplash