Actualitat

Deep learning-sensor fusion architecture for pedestrian and object detection in scattering media

El 18 d'abril passat el Dr. Alfredo Chávez va finalitzar la seva estada de dos anys al CD6, culminant amb èxit el projecte TECNIOSPRING PLUS que li havia estat adjudicat, titulat "Deep learning-sensor fusion architecture for pedestrian and object detection in scattering media".

Les càmeres i els sensors LIDAR tenen importants obstacles quan treballen en medis dispersius, com la boira i el fum. A més, els sensors d'imatge radar tenen preus raonables i són ben coneguts en entorns d'automoció. Durant la seva estada, el Dr. Chávez va implementar el desenvolupament de sensors d'imatge de radar en l'entorn de fusió de dades ja existent al CD6, fusionant dades de radar amb núvols de punts LIDAR i càmeres d'imatge 2D en RGB i tèrmiques, completant la suite habitual de fusió de sensors per als vehicles autònoms. El resultat més destacable (presentat en un article https://doi.org/10.3390/s23084167 i en una comunicació oral en una conferència científica) serveix perquè CD6 continuï investigant sobre la detecció multimodal per a la percepció de vianants i donar suport al desenvolupament d'algorismes ADAS avançats. Els seus resultats s'aplicaran directament al projecte USEFUL (TED2021-132338B-I00, "Percepció i sensat multimodal per a vehicles autònoms), on s'està desenvolupant un automòbil sensoritzat al CD6 per a la generació avançada de conjunts de dades. Les activitats de recerca es van transferir a l'empresa Beamagine S.L. mitjançant una comissió de servei de 3 mesos.

Gràcies, Alfredo, per la teva contribució i molta sort!

Aquest projecte ha rebut finançament del programa de recerca i innovació Horitzó 2020 de la Unió Europea sota l'acord de subvenció Marie Sklodowska-Curie No 712949 (TECNIOspring PLUS), així com de l'Agència per a la Competitivitat de l'Empresa de la Generalitat de Catalunya.