Actualitat

Geometric Model and Calibration Method for a Solid-State LiDAR

Aquest treball presenta un nou mètode de calibratge per a dispositius LiDAR d'estat sòlid basat en una descripció geomètrica del seu sistema d'escaneig, que té una resolució angular variable. La determinació d'aquesta distorsió a tot el camp de visió del sistema proporciona mesures precises que permeten combinar-lo amb altres sensors. D’una banda, el model geomètric es formula utilitzant la coneguda llei de Snell i el conjunt òptic intrínsec del sistema, mentre que, d'altra banda, el mètode proposat descriu l’escenari escanejat amb un enfocament intuïtiu semblant a la càmera que relaciona les ubicacions dels píxels amb les direccions de l'escaneig. Les simulacions i els resultats experimentals mostren que el model s’adapta a dispositius reals i que el procediment de calibratge assigna de forma precisa la resolució variable, de manera que es poden proporcionar representacions no distorsionades de l’escenari observat. Per tant, el mètode de calibratge proposat durant aquest treball és aplicable i vàlid per als sistemes d’escaneig existents millorant la seva precisió i exactitud en un ordre de magnitud.

Aquest treball s'ha dut a terme per a l'empresa BEAMAGINE a través de la incubadora de tecnologies fotòniques del CD6 (CAREF) que forma part del projecte "Healtcare Innovation Lab Orbital40" impulsat i coordinat per l'Ajuntament de Terrassa i finançat per les següents institucions:

• Direcció General d'Administracions Locals de la Generalitat de Catalunya - Projectes d'Especialització Competitiva Territorial (PECT)
• Diputació de Barcelona
• Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
• Fons Europeu per al Desenvolupament Regional (FEDER)

Keywords: solid-state LiDAR; LiDAR calibration; distortion correction; FOV mapping